etet100 pisze:Mam po drugiej stornie też dać jakieś kondensatory ? Czy przesadzenie z pojemnością
nie będzie miało wpływu na impulsowe sterowania takim silnikiem ?

Nie sądzę, by 3 kondensatory 47nF, biorąc pod uwagę indukcyjność przewodów silnika, mogły spowodować wadliwe działanie mostka.

etet100 pisze:A jak mam to zrobić ? Te przewody jakoś nie chcą mnie słuchać i pozostać skręcone.

W takim razie Kolega musi się przyzwyczaić do gubienia pozycji serwa

etet100 pisze:Nie rozbierałem tych silników ale jeżeli gdzieś pracowały to mam nadzieję, że ktoś o tym pomyślał.

Niestety brak kondensatorów przeciwzakłóceniowych. Dopiero na płytce sterownika elementy C18 i R47 się tym zajmują. Zanim jednak zakłócenia dotrą do płytki zostają wypromieniowane przez przewody.

etet100 pisze:To dokładnie taki. W jednym silniku jest kabel kilka cm bez ekranu a w innym jest długi kabel w ekranie (od strony silnik ekran nigdzie nie podpięty, od storny płytki podpiąłem do masy).

Dobrze Kolega zrobił ale jak pisałem wcześniej, przewody silnika muszą być skręcone ze sobą tak, jak pary w kablu LAN. Kabel enkodera należy w miarę możliwości odsunąć od silnikowego.

etet100 pisze:No dobra: sprawdziłem jeszcze raz i za diodami D2 i D3 (schemat niżej) pojawiają się jakieś śmieci (linia PD7).

Na temat tej aplikacji już się wypowiadałem. Jeśli ktoś chce wczytywać stan dwóch wyjść za pomocą czterech wejść lub więcej, to proszę bardzo w końcu mamy demokrację

Widzę, że Kolega zrezygnował z transoptora STEP/DIR - to też może zwiększać poziom zakłóceń, zwłaszcza podczas uruchamiania, kiedy okablowanie jest niedopracowane, żeby nie powiedzieć przypadkowe. Np. kabel silnika biegnie w stronę gniazda enkodera i równolegle do kabla programatora.

Kabel ISP na czas uruchamiania serwa powinien być odłączony.

Jeśli kable zasilające silnik i nieekranowane kable enkodera mają kilka metrów i biegną obok siebie, to na 100% sygnał enkodera zostanie zakłócony. Przy takiej konfiguracji instalowanie pierścieni ferrytowych można sobie darować.
Przewody silnika powinny być ekranowane, jeśli nie ma możliwości należy wykonać z nich ciasną skrętkę. Oczywiście komutator musi być odkłócony tzn. 3 kondensatory monolityczne.
Enkoder stanowi odrębny problem. Enkodery z wyjściami komplementarnymi (różnicowymi) wymagają użycia dwóch przewodów na każdy kanał oraz odbiornika różnicowego po stronie sterownika ale taka konfiguracja zapewnia dużą odporność na zakłócenia. Tańsze enkodery z wyjściami elementarnymi (jeden kanał - jeden przewód, wspólna masa) wymagają ekranowania.
Teraz zasadnicze pytanie: o jakim sprzęcie mówimy?
Może jakieś fotki?