Kuniarz pisze:zastanawia mnie, dlaczego mam przesunięte w fazie sygnały zadany i odpowiedź

"Fazy" na wykresie nie są przesunięte. Zwyczajnie punkt 0 dla zielonego wykresu znajduje się na wysokości -2 czerwonego.

bogus105 pisze:W innym serwo driverze - UHU jak podłączyłem silnik na 60V to podczas wymuszania ręką zmiany położenia wału silnika gdy serwo pilnuje położenia napięcie na zaciskach silnika wg. multimetru to nawet 180V.

Proszę mierzyć napięcie na kondensatorach zasilacza. Na zaciskach silnika pojawiają się przepięcia od komutatora, więc szpilki napięcia mogą być znaczące.

bogus105 pisze:Jak to jest jednak z transilem na silniku?

Odradzam. Energia powracająca z silnika jest potrzebna do ruchu w drugą stronę. Najlepiej jeśli całą uda się zmagazynować w kondensatorach. Tylko nadmiar zagrażający kondensatorom lub tranzystorom należy "unicestwiać" w postaci ciepła.
Zamiast transila można użyć ogranicznika, który łatwiej regulować i jest w stanie odprowadzić więcej mocy. Schemat w moim albumie.

[ Dodano: 2012-01-24, 22:45 ]

AOLEK pisze:Jak jest wszystko dobrze zostaje tylko końcówke mocy dać np: z UHU albo:

Komparator jest połączony z wejściem mostka asynchronicznie. Impulsy wejściowe mogą osiągać czasy trwania porównywalne z czasem propagacji IR2184, co może powodować uszkodzenia IR lub przegrzewanie tranzystorów.
Proszę popatrzeć "głębiej" w UHU.

Kilka uwag odnośnie aplikacji:
IR2184 nie montujemy w podstawkach. Ze względu na duże prądy płynące w chwili załączania tranzystora (dochodzący do 2A) diriver należy lutować. Podstawka działa doskonale dziś, za miesiąc też a za pół roku, kiedy spali się elektronika, nikt nie będzie znał przyczyny awarii. Dioda 1N4148 wytrzymuje najwyżej 300mA, tak więc stosowanie jej w obwodzie, gdzie prąd dochodzi do 2A nie jest zbyt przemyślane. Znacznie lepiej sprawdzi się dowolna dioda Schottky'ego 1A/30V.
Dioda BZX55C15, pracująca jako zabezpieczenie bramek, może wytracić najwyżej 500mW. Przy napięciu 15V otrzymujemy tylko 33,3mA i jest to prawie nic w porównaniu z transilem 0,5kW, które polecam w tym miejscu.

Kolega mnoży impulsy STEP i proc nie wyrabia - tak będzie.
Proszę dzielić impulsy z enkodera, efekt będzie ten sam.

Większość gatedriverów IR posiada wejścia kompatybilne ze standardem TTL. Niestety IR2111 nie należy do tej większości, dla tego trzeba stosować bufor na tranzystorze lub bramkę z wyjściem OC np. 7407.
Poprawne działanie ograniczenia prądowego wymaga użycia "zatrzasku" tj. przerzutnika typu D np. 7474, 4013 itp. Jak znajdę chwilę, to coś nakreślę.

Może Kolega sprawdza niewłaściwy pin?

Q5 i Q6 stanowią inwertery dla sygnału z procesora. Można je stosować, gdyż powodują jedynie odwrotne wirowanie silnika. Oporniki R16 i R17 są zbędne, można je zastąpić zworkami. ATMEGA8 posiada wewnętrzne oporniki podciągające porty bramy PB do VCC ale jest to ustawiane programowo. Mimo wszystko zastosował bym na wyjściach PB1 i PB2 oporniki 4,7k do VCC, gdyż sterują bazami tranzystorów. Ogranicznik prądowy wzorowany jest na UHU ale nie posiada przerzutnika, w związku z czym jego działanie może wiązać się z nadmiernym nagrzewaniem tranzystorów, spowodowanym dużą częstotliwością przełączeń mostka w okolicy progu ograniczenia.
D1 i D6 są trochę za słabe ale skoro mostek nie spalił się, to może wytrzymają.

Przebieg enkodera nie jest wzorcowy. Zbocze kanału A powinno pojawiać się dokładnie w połowie trwania sygnału z kanału B. Mimo to, sterownik nie powinien mieć kłopotów z dekodowaniem pozycji, przynajmniej na etapie uruchamiania.
Jeśli serwo nie "odpowiada" na jednostronny uchyb, to istnieje możliwość uszkodzenia mostka wyjściowego lub jest błąd w jego połączeniu z procesorem.
Może Kolega opublikować resztę schematu?

Widzę, że Kolegi nie zalało.
Pierwsza sprawa - w oryginalnym schemacie nie mamy dodatkowych połączeń między wejściami dla enkodera. Są oporniki podciągające do +5V (1,5k) i to praktycznie wszystko. Kolega wykombinował bramkę sumy logicznej na D1 i D2 oraz przetwornik D/A na opornikach R4, R5 i R6. Nie widzę celowości takiego rozwiązania. Do dekodowania stanu enkodera używane są tylko wejścia timerów T0 i T1.
Moja propozycja, to zmienić wartości R1 i R2 na 1,5k a następnie sprawdzić oscyloskopem (w ostateczności dwie sondy TTL), czy występuje odpowiednie przesunięcie fazowe między sygnałami T0 i T1 (A i B enkodera).

etet100 pisze:Ktoś to zaprojektował w eagle i zrobił eksport do obrazka a ja mam przerysowywac znowu do eagle ? Chyba mi sie nie chce. Az tak mi na tym sterowniku nie zalezy

Widzę, że Kolega koniecznie chce się wykąpać bez wchodzenia do wody.
Czas poświęcony na zakładanie wątku na forum z nadmiarem wystarczyłby do wprowadzenia schematu i zaprojektowania nowego PCB.