ezbig pisze:Mam jakieś enkodery z małych serw. Co prawda o rozdzielczości 100 i da mi to 400 imp. na obrót, ale myślę, że do prostej synchronizacji wystarczy...

Brzmi bardzo prosto, wręcz optymistycznie.
Pikuś w tym, że trzeba użyć enkoderów absolutnych lub układu bateryjnego podtrzymania zasilania w wypadku enkoderów inkrementalnych. Można też bazować maszynę po uruchomieniu, za pomocą dodatkowego sygnału INDEX i krańcówek. O ile znalezienie indeksu pierwszej śruby jest proste i oczywiste, o tyle żeby znaleźć indeks drugiej, trzeba ją obrócić, tylko w którą stronę?
Drugi Pikuś - co sterowanie ma zrobić kiedy odkryje błąd pozycji jednej ze śrub?

ezbig pisze:Nie bardzo mi pasuje silnik po środku, chyba będę musiał zastanowić się nad dwoma silnikami. Jak tak teraz liczę to wychodzi mi to nawet taniej niż układ z paskami.

Jak Kolega rozwiąże problem synchronizacji między silnikami?

Zdecydowanie układ w wersji "a".
W wersji "b" lewa śruba zawsze będzie "w tyle".