zaqaq pisze:czy Q1 może być BC547 a Q3 BC557?

Tak.
R16 zostaje, R1 i C2 odpowiadają za opóźnienie włączenia ograniczenia, które dla podanych wartości wynosi około 6s.

Wszystkie elementy wokół U2 są niezbędne. Wyjściem jest pin 3, wejściem impulsów STEP - R12. Zwierając pin 2 do GND blokujemy działanie timera i silnik otrzymuje 100% przez cały czas.

Można np. tak:
https://www.cnc.info.pl/topics12/sterow ... vt6612.htm

zaqaq pisze:enable=0 kiedy silnik "stoi"

Podczas pracy maszyny wszystkie silniki muszą być aktywne, nawet jeśli nie obracają się.