pasierbo pisze:Nie wiem czy to jest prawidłowością dla wszystkich silników, ale podłączałem kiedyś pod SSK-KB01 silniki 1,5A i przy pracy półkrokowej rozpędzały się do 10kHz, przy pracy pełnokrokowej w połowie rozpędzania się stawały i był tylko pisk. Nie pamiętam czy nawet do tych 5kHz dawały rade w pełnym kroku. Silniki niczym nie obciążone. Tak więc o tym podwojonym posuwie można raczej zapomnieć.

To jest książkowy przykład. Jeśli silnik w półkroku kręcił do 10kHz, to w pełnym nie powinien osiągnąć 5kHz, zgodnie ze spadkiem momentu ze 120,5% do 100%.

kantorro pisze:No bo jak by było napisane bez tego nawiasu to by było oczywiste że moment zależy od obrotów ale ten nawias powoduje że w końcu zależy od obrotów albo od pps co do końca nie jest jednoznaczne. Mógłby mi ktoś doradzić?

Jak widać na każdym z wykresów, moment obrotowy (statyczny, kiedy silnik nie obraca się) zależy o częstotliwości kroków (pps) i zawsze jest to charakterystyka opadająca.

kantorro pisze:czy przypadkiem wtedy moment nie będzie mniejszy jeżeli zmienimy half-step na caly krok?

Moment będzie mniejszy, czyli znamionowy. Podczas pracy półkrokowej (nie mylić z mikrokrokiem 1:2) między pełnymi krokami występuje moment, kiedy obie fazy są zasilane. W takim wypadku sumaryczny pobór prądu wzrasta dwukrotnie, natomiast moment osiąga 141% wartości nominalnej. W związku z czym sekwencja momentów będzie następująca: 100%, 141%, 100% itd. Wartość średnia wyniesie 120,5% czyli realnie moment obrotowy wzrośnie o 20,5%. Producenci podają charakterystyki dla tych kryteriów, gdyż wyglądają lepiej niż dla pracy pełnokrokowej.
W wypadku momentu trzymającego mamy loterię, gdyż nie wiemy czy silnik zatrzymał się w pełnym kroku 100% momentu, czy w półkroku 141% momentu.

kantorro pisze:prąd 2,8A a wybrany sterownik jest do 2A będzie to śmigać?

Będzie, choć moment proporcjonalnie spadnie. Silnik będzie lepiej pracował oczywiście w półkroku.

Obliczenia są prawidłowe dla półkroku. Po ustawieniu sterownika na FULL STEP posuw teoretyczny podwoi się ale spadnie też rozdzielczość z 0,01 do 0,02mm.