Andrzej 40 pisze:Żeby uściślić - mówimy o silniku indukcyjnym 3 fazowym.

Niestety, tytułowy silnik jest synchroniczny.

jarekk pisze:Czy kolega próbował tej metody w jakimś układzie ?

Na razie nie, ale sprawdzę przy najbliższej okazji. Oczywiście dryft termiczny rezystancji D-S będzie miał wpływ ale stosując procesor można go korygować.

O ile mostek jest na MOSFET-ach, można zastosować sprytną sztuczkę, dzięki której unikniemy boczników, LEM-ów i innych wynalazków do pomiaru prądu. Wystarczy mierzyć napięcie na złączu D-S przewodzącego tranzystora.
https://www.cnc.info.pl/topics14/driver ... t12569.htm

kazek pisze:1)przegladnalem kilka not aplikacyjnych, zeby zobaczyc jak to jest robione, i jestem troche zmieszany. Otoz wydaje mi sie, ze dolne MOSFETY powinny byc typu N, a gorne typu P. Ale jednak widzialem, ze niektorzy daja wszystkie typu N. I tego wlasnie nie moge zrozumiec.

Tranzystory typu N mają lepsze parametry niż P i są tańsze. W układach mostkowych stosuje się specjalne gatedrivery gwarantujące przewodzenie "górnych" kluczy (IR2184).

kazek pisze:Otwieramy jednoczenie jeden tranzystor gorny i jeden dolny (tak jak przedstawilem na tym dolnym rysunku). I co sie dzieje?

Jeden krok komutacji powoduje wykonanie 1/6 obrotu dla silnika o wirniku dwubiegunowym i stojanie trójbiegunowym. Na razie nie można mówić o wirowaniu jeśli poprzednio nie obracał się.
Jeśli był zatrzymany, to następstwem włączenia kluczy będzie narastanie prądu U-V i momentu na wale. Silnik powinien wykonać 1/6 obrotu i przejść do następnego kroku komutacji, o ile nie jest przeciążony mechanicznie.

kazek pisze:Mianowicie: jezeli silnik stoi (czyli ciezarek wisi w powietrzu), to znajac wage ciezarka i dlugosc ramienia, moge sobie policzyc, jaki moment jest mi potrzebny, i za pomoca pwm-a taki zaaplikowac (tzn. nie pozwolic, aby prad "urosl" mi za duzo, tzn. zastosowac takie czopowanie)?

Moment obrotowy takiego sinika nie jest stały w funkcji obrotu wału, poza tym rozważania muszą brać pod uwagę komutację poszczególnych faz. Utrzymywanie pozycji wymaga sterowania PWM w zamkniętej pętli.