ado_memo pisze:Zastanawiam się czy może nie zostawić tego bez synchronizacji czyli wszystkie z własnym generatorem. Po co właściwie ta synchronizacja? Ma to jakieś znaczenie ?

Synchronizacja jest doskonałym narzędziem do psucia sterowania. Wystarczy słaby styk lub uszkodzenie mastera, żeby reszta sterowników odparowała. Ustaw wszystkie na master a gniazda synchro najlepiej wylutuj z płytek.
Który z "normalnych" sterowników np. M542 itd. posiada gniazdo synchronizacji?
Chopper sprawdzisz obserwując napięcie na opornikach RSENSE, które ma mieć kształt zbliżony do piły.