Maniek_22 pisze:tak żeby jeden kręcił sie np. dwa razy wolniej niż drugi i pomyślałem że moge to puścić z jednego wyjścia a w steroniku silnika zmienić mnożnik kroku.

Będzie to możliwe, o ile rozdzielczość obu enkoderów jest taka sama lub o połowę mniejsza/większa.
Kolejny problem, to ewentualny najazd na krańcówki.

Maniek_22 pisze:Czy można sterować dwa serwo silniki przez dwa sterowniki z jednego wyjścia z komputera.

Generalnie można, wszystko zależy przeznaczenia. W wypadku maszyny CNC z ruchomą bramą, napędzaną dwoma śrubami, takie rozwiązanie jest niewłaściwe. Podobnie w innych przypadkach, gdzie wymagany jest pełny synchronizm napędu.