kszumek pisze:już mi ręce opadają ,raz czytam że są serva asynchroniczne drugi ze synchroniczne
już wiem co to są serva DC , BLDC jak działa silnik indukcyjny falownik co to jest poślizg
maszyna synchroniczna i asynchroniczna
dalej tylko nie wiem gdzie tu sklasyfikować servo AC wśród tych napędów !!!
cały ten mętlik powstał chyba przez spory

Proszę przeczytać wątek z pominięciem odpowiedzi kolegi 251mz i wszystko będzie jasne.
Serwa AC z silnikiem indukcyjnym są jedynie tworem wyobraźni kolegi 251mz.

cnc3d pisze:Leoo, pytanie brzmiało "czy falownik zakręci servo AC"
Odpowiedziałem że tak.

Niezupełnie:
"Silnik PMSM da się bez problemu napędzać falownikiem!!! Tak jak silniki indukcyjne."

Terminu "można zakręcić takim silnikiem" użył ktoś inny a dla mnie to duża różnica między "napędzać" a "zakręcić".

Na temat falownika też wypowiedziałem się jednoznacznie.

Proszę czytać bardziej uważnie a nie będzie Kolega musiał szukać informacji między wierszami.

Serwa AC mają magnesy stałe w wirniku i są maszynami synchronicznymi.
Silnik klatkowy do pracy wymaga poślizgu, którym jest różnica między prędkością wirowania pola magnetycznego stojana a wirnika o wartości ok. 5%. Z tej przyczyny silnik nie nadaje się na serwo.

cnc3d pisze:Kolego Leoo, cieszę się niezmiernie, że kolega się tylko obawia a nie jest pewien.
Robiłem próby i się da.

Najwyraźniej obaj robiliśmy identyczne próby ze zgoła innym rezultatem.
Zobaczymy jakie wyniki otrzyma Autor wątku?

To może inaczej (bez naukowych wywodów i dowodów) - w jakim celu budowane są drogie sterowniki ze sprzężeniem, skoro silnik synchroniczny, zamiast indukcyjnego, można zwyczajnie podłączyć do falownika?

cnc3d pisze:Silnik PMSM da się bez problemu napędzać falownikiem!!! Tak jak silniki indukcyjne.
Jedyny problem jest taki, że jak go przeciążymy i wyskoczy z synchronizmu to stanie i sam nie ruszy nawet po pozbyciu się obciążenia, po prostu trzeba go falownikiem rozpędzać od zera. Oczywiście mam na myśli sterowanie otwarte bez enkodera.

Obawiam się, że testów praktycznych Kolega nie robił. Za pomocą falownika można zakręcić takim silnikiem, pod warunkiem forsowania go prądem znamionowym, co oczywiście wywoła przegrzanie na niskich obrotach. Jeśli zmniejszymy prąd dla ustalonej prędkości obrotowej do wartości, którą ustawia sterownik ze sprzężeniem, wówczas do zatrzymania silnika wystarczy dotknięcie palcem osi wirnika.
Konwencjonalny falownik do napędu silnka synchronicznego nie nadaje się.

Silnik AC wymaga sterowania czystym przebiegiem sinusoidalnym (w czasie pracy jako prądnica generuje sinus).
Gołym okiem nie widać różnic między silnikiem BLDC i AC.