dbk20 pisze:gate drivery mam, ale mc 34315 i one tylko ładnie strzelać potrafią (chyba że nie umiem ich podłączyć...

Jakoś Google nie podaje linków do układu scalonego, najwyżej do złączy.

W celu ochrony bramki tranzystora można włączyć diodę Zenera ewentualnie transil o napięciu np. 15V między G i S (katodą do G dla MOSFET-N).

Przy podwyższeniu napięcia silnika chopper jest konieczny. Bez niego napięcie zasilające musi być utrzymywane w okolicy nominalnego dla silnika czyli np. 3V.
Mogę spytać co robi układ z opornikami i tranzystorami złączowymi?
Jeśli Kolega nie chce stosować gatedriverów, to może lepiej użyć mosfetów z kanałem N i P?