kamil1986 pisze:... maszyna jest na gwarancji ma dopiero pół roku

kamil1986 pisze:serwis naprawił sterowanie ale trzeba było je do nich dostarczyć na własną ręke powiem tak maszyna przktycznie od początku miała taki feler

Pozwolę sobie nie komentować powyższych faktów.
Można wiedzieć ile kosztowała maszyna?

Skoro serwis naprawiał sterowanie, to trzeba wezwać go ponownie zwłaszcza, że okres poprawnej pracy trwał raptem 3 tygodnie. Oczywiście proszę się domagać bezpłatnej naprawy. Odradzam samodzielne usuwanie usterki.

Rozumiem, że problem występuje tylko podczas przyśpieszania/hamowania, natomiast podczas ruchu jednostajnego drgania zanikają?
Jeśli tak, problemem może być źle nastrojone serwo lub uszkodzony sterownik silnika krokowego, zależy czym napędzana jest maszyna.