Proszę przeczytać informacje zawarte w linku od kolegi qqaz.cosimo pisze:Wydaje się to mało prawdopodobne – MACH powinien sprawdzić stan krańcówek przed wykonaniem jakiegokolwiek kroku.
W wypadku kolegi Asza PL, czujnik szczelinowy trzeba umieścić tak, by źródło światła (dioda IR) znajdowała się u dołu a odbiornik u góry. Zapewni to pewną ochronę przed światłem zewnętrznym.