Diody sprawdzisz multimetrem, trochę gorzej z L297. Po wymontowaniu L298, podłącz sterownik bez podawania napięcia silników i bez silnika. Uruchom kod-G, który poda na naprawiany sterownik sygnały, których zmiany trzeba sprawdzić na wyjściach A, B, C, D L297 za pomocą sondy TTL. Jeśli nie masz sondy, zmiany można dostrzec na zakresie woltomierza ale przebieg sterujący musi być powolny. Wartość napięć powinna wahać się między 0,5V a 4,5V (różnice mogą być większe). Jeśli jest prawidłowo, to wlutuj L298 i sprawdź ponownie. Teraz możesz podać napięcie silników ale przez żarówkę 24V/10W, żeby sprawdzić czy nie mamy zwarć. Oczywiście żarówka nie może świecić.
Kiedy wszystko będzie prawidłowo możesz usunąć żarówkę i podłączyć silnik.
Powodzenia.

Wystarczy słaby styk między zaciskami VCC lub GND między sterownikiem a płytą główną i tak będzie.
Nie trzeba stosować żadnych opóźniaczy czy innych wynalazków na przekaźnikach, gdyż kiedy zawiodą spowodują uszkodzenie wszystkich sterowników a może i zasilacza. Należy jedynie pamiętać, by wyłączać zasilanie sterowania kiedy silniki trzymają. Jeśli ktoś nie pamięta można jeden styk wyłącznika sieciowego zaadoptować do wymuszania sygnału ENABLE sterowników w chili wyłączania.
Ostatnia kwestia: nie wolno pobielać lutem zarobionych końcówek przewodów wkręcanych w złącza śrubowe np. ARK. Najlepiej odizolowaną linkę wsunąć w odpowiednią tulejkę, która zapobiega "rozsypywaniu" się żył.