pukury pisze:przy włączaniu to ok - ale co z wyłączaniem ?

Powiedzmy, że kondensatory mają 30000uF a silniki po 2A na fazę i mikrokrok. Ile sekund będzie napięcie na kondensatorze jeśli pobieramy z niego minimum 6A?

Osobiście nie stosuję takich wynalazków.
Wystarczy spojrzeć na fabryczny sterownik np. M542. I logika i silniki zasilane z jednego źródła - jakoś nie palą się.
Jedyna rada, to wyłączać sterowanie kiedy silniki trzymają. W takim wypadku napięcie nawet na dużych kondensatorach filtrujących spadnie znacznie szybciej niż na stabilizatorze +5V dla logiki.
W realizacji praktycznej wystarczy sygnał ENABLE (o ile taki stosujemy) przepuścić przez równoległy styk włącznika sieciowego, tak by w chwili wyłączania wymusił aktywność sterowników.
Jeśli sterowanie nie używa ENABLE, to nie potrzebujemy żadnych wynalazków na przekaźnikach, komparatorach, stycznikach, timerach itp.
W chwili załączania zasilania, kondensatory filtrujące napięcie silników ładują się znacznie dłużej niż stabilizatora logiki. Duże trafa toroidalne mają układy soft-start, które w naturalny sposób wydłużają zwłokę w pojawieniu się napięcia silników.