SQ3VAZ pisze:Leoo: to co wspomniałeś o napięciu sieci tyczy się jakiegoś impulsu o czasie trwania <1/50s? Czy tak?

Nie. Chodzi o dłuższe okresy. Kiedy sieć jest mocno obciążona lub podczas włączania energii przez dostawcę po przerwach.

Radzę zrezygnować z zasilacza od PC.
Przyczyną uszkodzenia prawdopodobnie było włączenie napięcia zasilającego silniki przed włączeniem +5V. Ewentualnie wyłączenie +5V kiedy jeszcze było napięcie silników.
Nie można wykluczyć chwlowego zwiększenia napięcia w sieci.

Softstart nie jest konieczny, natomiast bardzo ważne jest by wyłączać zasilanie, kiedy silniki trzymają. Wówczas bardzo szybko rozładowują napięcie z kondensatorów filtrujących, podczas kiedy napięcie +5V spada znacznie wolniej. Podczas włączania zasilania napięcie silników pojawi się z opóźnieniem, gdyż początkowy prąd musi naładować duże pojemności filtrujące.