Zadanie tylko pozornie jest proste.
O ile kinematyka jest dość oczywista, o tyle mechanizm sprzęgający enkodery z poszczególnych osi i elektronika/oprogramowanie - już nie bardzo. Można zastosować pasy i koła zębate lub śruby kulowe dla enkoderów. Mach powinien poradzić sobie z odczytem enkoderów i sondy, w najgorszym razie trzeba będzie napisać odpowiednie makro. Największy problem to szybkość najazdu na punkty kontrolowane. Jeśli skaner będzemy "napędzać ręcznie", może okazać się, że punkty odczytatne różnią się od rzeczywistych właśnie przez nie zachowanie identycznych prędkości "najazdowych".
Poza tym, taki skaner 3D od potencjalnej maszyny różnił się będzie jedynie brakiem silników i wrzeciona.
Pewnie lepiej będzie do posiadanej maszynki dołożyć sondę i skorzystać z funkcji Macha - jak radził Bbuli.