---ryba--- pisze:a te kable to HALL?

Zwykle impulsatory są optyczne, dioda świecąca i fototranzystor, dla tego wystarczą 3 cienkie kabelki.
Enkoder musi mieć 4 lub 6 kabelków tj. +, -, A, B lub +, -, A+, A-, B+, B-.
Taki silnik pracuje w układzie ze stabilizacją prędkości obrotowej.

---ryba--- pisze:Problem w tym że miały dwa kable grubsze i trzy cieńsze.

Grubsze zasilają silnik (DC) a cieńsze to wyjścia impulsatora - nie mylic z enkoderem.