Piotr Rakowski pisze:tylko problem polega na tym, że w tym wykonaniu sterownika krańcówki są podłączone do styków zwiernych (normalnie rozwartych), nie rozwiernych.

To akurat jest bez znaczenia.
Albo Kolega odseparuje tylko krańcówki albo całą maszynę za pomocą transformatora od sieci.

Proponuję mały zasilacz wtyczkowy 5V... 12V (transformatorowy), kilka transoptorów i separacja galwaniczna krańcówek zrobiona. Siłowanie się z uziemieniem i zerowaniem może być trudne, gdyż zasilacz maszyny pewnie jest impulsowy.