Jeśli w układzie jest enkoder stosowanie silnika krokowego mija się z celem.
Zwracam jeszcze uwagę na ustalanie pozycji zerowej po włączeniu maszyny.

Jeśli silniki krokowe ustawiały by się z błędem 5% w zakresie pełnego obrotu, to można by na ich podstawie budować najwyżej obieraczkę do ziemniaków. Błąd ustawienia podawany jest w obrębie elementarnego kroku silnika czyli jednego z 200. Poza tym błąd 5% to maksimum przy obciążeniu silnika momentem znamionowym. Realnie błąd pozycji musi być mniejszy. W wypadku Kolegi jedynym obciążeniem będzie sonda czujnika. Stosując przekładnię na pasku zębatym 1/2 zmniejszymy dwukrotnie błąd pozycji i zamiast 5% będzie 2,5%/200=0,0125%. Proponuję poszukać silnika z błędem 3% i będzie jeszcze lepiej.

qqaz pisze:tak po starej sympatii pozwolę sobie sprostować.

Nie bez powodu podałem przykład podziału 32. Błąd ustawienia wirnika w obrębie jednego pełnego kroku jest na poziomie 3 do 5% w zależności od silnika. Przy podziale 1/32 błąd jest na poziomie mikrokroku. Teraz pytanie czy lepsze jest skanowanie obrotowe z rozdzielczością 360 czy 6400 kroków? Oczywiście można ustawić mniejszy podział np. 1/16 i uzyskać rozdzielczość 3200 itd. gdzie błąd ustawienia jest znacznie mniejszy od mikrokroku.
Niema tu żadnej magii.
Zainteresowany Kolega sam dokona wyboru.
Do skanowania w opcji z przekładnią silnik może być słabszy, przy napędzie bezpośrednim - mocniejszy.
Zawsze zamiast silnika krokowego można zastosować serwomechanizm i odpadnie problem niedokładności ustawienia wirnika.

Konkretny sterownik to np. M542.
Silnik oczywiście bezpośrednio napędza skanowany przedmiot, gdyż sterownik oferuje mikrokrok. Mikrokrok to podział elementarnego skoku silnika na mniejsze kroczki, których ilość zależy od ustawień sterownika. Dla przykładu mikrokrok o wartości 32 spowoduje, że silnik wykona 6400 kroków na pełny obrót.
Skanowanie co 1st. kąta obrotu jest niezbyt dokładne przy większych średnicach. Można kupić PLC i "sztukować" resztę elektroniki jednak optymalnym wydaje się zbudowanie maszyny trzyosiowej z jedną osią obrotową, która zamiast narzędzia będzie posiadała czujnik. Generalnie programy sterujące maszynami np. Mach mają opcję skanowania przedmiotów więc nie trzeba tworzyć nic nadzwyczajnego, wystarczy skorzystać z funkcjonalności. Po skanowaniu oczywiście można zamienić czujnik na wrzeciono i wykonać kopię wzorca.
Przykładowy wątek:
https://www.cnc.info.pl/topics45/digiti ... vt1558.htm