RobWan pisze:Ale oryginalna płyta przy zasilaniu 5V ma 1k opornik.

Możesz włączyć równolegle 1,8k i wypadkowa oporność wyniesie 640R, przynajmniej będzie możliwość porównania jakości pracy.

Spadek napięcia na transoptorze to ok. 1,5V, na krańcówce 4,6V - zostaje 5,9V, co przy oporności 1k daje prąd 6mA. Taka wartość dla transoptora jest trochę za mała. Proponuję zmniejszyć opornik do 620R z korzyścią dla krańcówki i transoptora.

RobWan pisze:I jak włączę je w obwód zamiast krańcówki to na nich jest spadek napięcia 4.6 V i na diodzie transoptora 1.6 V a zasilamy to 5 V.

Żaden problem.
Czujniki trzeba zasilić napięciem 9V. Wszystkie włączamy jedną końcówką do +9V a do drugich podłączamy oporniki 72Ohm/0,5W do masy. Napięcia na opornikach będą wynosiły 0,06V lub 4,4V w zależności od stanu czujnika, czyli praktycznie standard TTL. Wejście stabilizatora 7809 należy włączyć tam gdzie wejście istniejącego 7812.

Czujnik ma dwa przewody i w zależności od biegunowości zachowuje się jak styk normalnie otwarty lub zamknięty. Bardzo możliwe, że nie trzeba podłączać przekaźnika a jedynie opornik podciągający. Trzeba jednak zmierzyć napięcie na zaciskach podczas pracy, by mieć pewność, że osiągają one progi stanów logicznych.