cnc3d pisze:W końcu to ktoś wreszcie zauważył -że jakiś clock i direction w postaci dyskretnych impulsów się do wysokiej jakości sterowania nie nadają.

Odnoszę wrażenie, że Kolega uparł się na lansowanie tego przekonania.
Nawet jeśli serwa sterowane są napięciowo, to i tak sygnał sprzężenia zwrotnego choćby z liniału nie jest liniowy, tak więc uchyb będzie przyjmował wartości kroczące. Podobnie wygląda sytuacja dla sygnałów z interpolatora. Można przyjąć, że interpolator wygeneruje skok od 0V do +10V ale co z tego jeśli serwo potrzebuje kilkudziesięciu milisekund na rozruch. W tym czasie można spokojnie wygenerować odpowiednią ilość impulsów STEP, które wywołają taki sam efekt rozpędzania silnika. To samo dotyczy hamowania. Sygnały cyfrowe bardzo łatwo można przesyłać na odległość bez strat i z dużą odpornością na zakłócenia, czego nie można powiedzieć o analogowych.