Czekam z niecierpliwością na wyniki prób.
Ciekawe czy nie będzie efektu "przeskakiwania" - gubienia synchronizmu?
Wibracje, o których pisał kolega cnc3d, będą miały charekter niewielkich fluktuacji prędkości obrotowej a wyczuwalne mogą być wyłącznie przy małych obrotach. Przy wyższych inercja wirnika pochłonie je zupełnie.

Jeśli falownik ma regulowane ograniczenie prądowe, to raczej nic nie powinno się uszkodzić, zwłaszcza jeśli w układzie jest opornik odprowadzający energię podczas hamowania, choć gwarancji dać nie mogę.
W silnikach BLDC (BLMC) jest coś, co nazywa się timing. Jest to parametr często spotykany w instrukcjach do sterowników (regulatorów) modelarskich. Generalnie chodzi o kąt wyprzedzenia komutacji, coś jak wyprzedzenie zapłonu w silniku z zapłonem iskrowym. Jego wartość może zawierać się w przedziale 0 (soft timing) do 30st. kątowych (hard timing). Producent silnika zawsze podaje zalecany timing. Najnowsze sterowniki mają opcję atotiming. O ile w silnikach BLDC punkt 0 następuje kiedy SEM samoindukcji (BEMF) fazy, która aktualnie nie jest zasilana, przechodzi przez 0V, o tyle w serwosilnikach z magnesami trwałymi AC (zasilanie jednoczesne trzech faz) musi być dodatkowy enkoder, oprócz głównego o wysokiej rozdzielczości.
Najciekawsze w silnikach BLDC jest to, że minimalny pobór prądu (największą sprawność) uzyskuje wyłącznie w stanie synchronizacji (nawiązuję do moich prób z ręczną synchronizacją). Jeśli komutacja będzie się spóźniała, pobór prądu drastycznie wzrasta a moc na wale nie.
Oczywiście zachęcam do testów, niemniej wyniki raczej nie będą zachęcające. Być może falownik z wejściem enkoderowym będzie w stanie podołać zadaniu.
Tak czy inaczej kolega Piotrjub sprzedaje sterowniki do serwonapędów BLDC.

Odradzam.
Sterownik BLDC wymaga sprzężenia zwrotnego.
Kiedyś projektowałem taki sterownik. Pierwszym krokiem był układ, którego częstotliwość sterowana była ręcznie, efekt - porażka. Silnik trzeba było rozpędzać palcem, a odrobinę "niedelikatne" zwiększenie częstotliwości powodowało zatrzymanie wału.