qqaz pisze:Helipoty mają lniowość 1% - chyba może być.

No, teraz Kolega mnie przekonał.
Powodzenia w uruchamianiu.

[ Dodano: 2009-03-17, 11:49 ]

qqaz pisze:Za dawnych czasów gdy nie było procków to na potencjometrach zrobiłem pozycjonowanie - głowica UKF z warikapami, handlowy pilot wybierajacy kanały, płytki na uA709 porównujace warikapy z potencjometrami silników - do dzisiaj się 8 sit pozycjonuje i nie ma mowy o zakłóceniach. A cyfrowe tak różnie.

Proszę jeszcze raz przeczytać, co Kolega napisał. Nawet jasnowidz nie wie o co chodzi.

qqaz pisze:Za dawnych czasów gdy nie było procków to na potencjometrach zrobiłem pozycjonowanie - głowica UKF z warikapami, handlowy pilot wybierajacy kanały, płytki na uA709 porównujace warikapy z potencjometrami silników - do dzisiaj się 8 sit pozycjonuje i nie ma mowy o zakłóceniach. A cyfrowe tak różnie.

Problem w tym, że sita pozycjonują się w jednej płaszczyźnie. Pozycjonując ramię robota trzeba przetworzyć sygnał z pięciu płaszczyzn i nie ma mowy o komparatorach czy innych układach progowych. Niezbędne są przetworniki A/C. O ile liniowość przetworników jest duża o tyle potencjometry liniowe (A) są tylko z nazwy. Jeśli po uruchomieniu zajdzie potrzeba wymiany potencjometru, to ramię przestanie trafiać w punkt i trzeba będzie "stroić" oprogramowanie. Oczywiście można przyjąć, że dokładność pozycjonowania wynosi +/- 5% i wówczas potencjometry będą idealne.

nelik1987 pisze:głównie skupię się na części elektryczno-elektroniczno-programistycznej

Kolega widział film z "Jak to jest zrobione". Radzę popatrzeć jeszcze raz na wygląd sterownika a przynajmniej na ilość przewodów. Potencjometrami liniowymi, czy krańcówkami problemu się nie rozwiąże. Potrzebne są enkodery absolutne.

nelik1987 pisze:problem w tym że ja mam zastosować tylko i wyłącznie silniki krokowe bez serw modelarskich

Wynika z tego, że silniki krokowe będą napędzały bezpośrednio elementy ramienia. Jaki jest moment trzymający tych silników? Czy silnik barkowy będzie w stanie unieść resztę ramienia łącznie z podnoszonym przedmiotem?

Nie wiem czy Kolega widział ten program:


Napęd palców można zrobić np. ze stroików od gitary. W gitarach basowych ślimacznice mają większą średnicę i może będą lepsze.

Fajne rysunki ale nurtują mnie paski zębate.
Co będą napędzały? Palce mają napęd, nadgarstek i ramię od strony barku - też.