jarekk pisze:ACS712 jest dostępny w cenie (netto) około 4 Euro/sztukę (Farnell) . Wersje 5/20/30A

Niezła cena ale VNH2SP30 posiada już wewnętrzny czujnik prądu. Najciekawsze jest to, że elementem pomiarowym jest oporność dolnego klucza (RdsON). Dawno temu proponowałem takie rozwiązanie jako opcja do sterownika UHU ale nie było odzewu. Najwyraźniej koncepcja była dobra.

Nie sądzę, by udało się wycisnąć 30A z tej kostki. Przy 25 st.C oporność górnego i dolnego tranzystora wynosi 45mOhm a moc tracona wyniesie 40,5W. Nie widzę możliwości odprowadzenia takiej ilości ciepła z tak małej kostki. Bardzo szybko oporność kluczy wzrośnie do ok. 66mOhm przy 150 st.C. Wówczas moc tracona będzie wynosiła 60W. Oczywiście zadziała ograniczenie termiczne. Cały czas mam na myśli jeden układ. Do sterowania krokówką potrzebne są dwa i moc tracona podwoi się.
Można zmusić translator L297 do pracy z częstotliwością 10kHz i dorobić wodne chłodzenie mostków, tylko czy warto inwestować czas i pieniądze w sterownik bez mikrokroku? Na dodatek mostki trzeba podeprzeć bocznikami do masy, które są niezbędne do pomiaru prądu dla choppera i trudno przewidzieć czy układ będzie pracował stabilnie przy tak "pływającej" masie, która jest wspólna dla logiki mostków i samych kluczy. Najlepiej zastosować kostki typu LEM ale koszt projektu znacznie wzrośnie.
Niemniej jeśli Kolega dysponuje czasem i kasą to oczywiście zachęcam do eksperymentowania.

Układ ciekawy, ma sporo zalet i jedną wadę: niską częstotliwość PWM, wynoszącą max 10kHz. L298 pracuje do 40kHz.
Ten mostek nawet do UHU się nie nada.