Przy 1400 obr/min krokowy powinien dać radę, choć serwo będzie lepsze. Trzeba popatrzeć na charakterystyki silników, wszystko rozbija się o potrzebny moment obrotowy przy 1400 obr/min.

Jaką prędkość obrotową osiąga silnik napędowy?
Może zamiast kombinować ze sprzęgłami wystarczy zastosować jedynie mocniejszy silnik krokowy, który napędzi cały mechanizm?

Silnik 300W jest nieduży. Proponuję sprzęgło jednokierunkowe i zwykłą korbkę (koło).