qulet pisze:jakiego rodzaju miałyby to być te zabezpieczenia (bezpiecznik ograniczający prąd zasilacza 40V)

Nie trzeba nic zabezpieczać, sterownik stabilizuje prąd fazowy silnika. Przed podłączeniem sprawdź tylko czy silnik nie ma zwarć do obudowy i między przewodami fazowymi a wszystko będzie działać. Nie można zwiększać średniej wartości prądu powyżej 1,5A - zworki ustaw na max.