Markub82 pisze:a jestem laikiem i nie wiem jak to zrobić

Może lepiej zacząć od czegoś prostszego. Polecam forum elektroda. Znajdzie tam Kolega odpowiedzi na większość pytań z dziedziny elektroniki.

Markub82 pisze:Witam szukam prostych algorytmów sterowania silnika krokowego

Algorytm to takie coś, co podejmuje decyzję (posiada elementy warunkowe) i zmienia sposób działania w zależności od wartości parametów wejściowych.

Osobiście nie widzę potrzeby stosowania choćby najprostszych algorytmów dla sterowania silnika krokowego. W zupełności wystarczy zwykła tablica z kodem poszczególnych kroków.

Zawartość takiej tablicy można znaleźć w kartach katalogowych np. A3977, TA8435 itd.