Mając serwo Kolega nie musi konstruować nowych, zaskakujących rozwiązań.ZooM pisze:rozwiazanie widziałbym takie: mamy 2 krańcówki, jedna wskazuje moment ostatecznego zatrzymania...
Wystarczy na wejście sterownika podać odpowiednią ilość impulsów i kierunek obrotów a mechanizm zatrzyma się w odpowiednim miejscu. Na osi przedmiotu można zaistalować enkoder jednoobrotowy absolutny lub taniej jedną, zwykłą krańcówkę dla ustalenia pozycji 0.
