Witam,

mam mały problem z maszyną którą musiałem lekko wyremontować.
Jest to ploter termiczny

Wyjąłem silniki krokowe i odłączyłem kabelki nie opisując ich wcześniej. Tak trochę na pamięć poskładałem.
W tej chwili mam taki objaw że w maszynie z niezależnym ruchem ramion prawe ramie przy programowej próbie przejechania w prawo, jedzie w lewo i na odwrót. Natomiast góra i dół są prawidłowo.
Tylne ramie ma wszystko na odrót czyli jazda w boki normalnie a wciskając jazdę w górę jedzie w dół i jadąc w dół jedzie w górę.
W programie sterującym mam możliwość zmiany kierunku jazdy ale tylko dla obu ramion na raz więc zmiana parametrów dla osi X Y z -1 na 1 sprawia że wszystkie kierunki działają z odbiciem lustrzanym.

Co sknociłem? W jaki sposób zmienić kabelki wyprowadzone z silnika krokowego, bo to pewnie spaprałem? W opisie silników sprawdziłem w jaki sposób wyprwadzone są kable tj czarny i zielony dla jednej cewki i czerwony i niebieski dla drugiej cewki. Jak to zmienić zeby naprawić kierunki?