Ten drugi wygląda na krokowy a ten pierwszy nie jestem pewien ale możliwe że też jest to coś tego pokroju. Najlepiej poszukaj w necie info o tym wpisując symbol/numer z silnika w google. Może uda Ci się coś znaleźć na ten temat. Jeśli chcesz aby Twój silnik tylko się obracał to nie wiem czy jest sens stosować do tego celu krokowca. Zasadę działania tego silnika znajdziesz na forum lub w google. Temat wałkowany tysiące razy. Jeżeli potrzebujesz zwykłego silnika DC to po co zastępować go silnikiem do którego potrzebny jest sterownik? Znacznie taniej wyjdzie Ci znaleźć zwykły silniczek DC lub nawet go kupić niż zrobić sterowanie do tego. Wybór jednak należy do Ciebie. Napisz może coś więcej... do czego chcesz go użyć? Co to ma robić? To spróbuję lepiej pomóc.