Widziałem już ten temat
Ale nie widziałem odpowiedzi. Na razie ona mało mówi. Poczekamy aż jta coś więcej napisze.
Ale na razie mi przyszedł pewien pomysł który opisałem właśnie na elektrodzie.
Myślę że nie powinieneś aż tak szczegółowo o ot pytać tylko to podłączyć i ewentualnie dopytywać gdy wynikną jakieś problemy.

Pewnie by działało, nie znaczy że na pewno by działało.
Na pewno lepiej mieć lepszą masę niż gorszą.
Zawsze to mniejsze prawdopodobieństwo zawieszenia się czegoś przy jakimś silnym zakłóceniu z zewnątrz.

Podłącz tak jak na trzecim rysunku.
Strasznie skrupulatnie podchodzisz do tej masy.
Ten cały układ pewnie by działał całkiem dobrze nawet w ogóle bez uziemiania.

Dolce pisze:Czyli V- należy podłączyć do masy sterownika głównego w obwodzie wyjść sygnałów CL i DIR poprzez ekran i skrętki "masowe" kabla.

Nie. Tylko przez przewodu ze skrętki. Przez ekran teoretycznie już nie.

Dolce pisze:Nie bardzo rozumiem jeszcze jedną kwestię. Masa sterownika głównego jest połączona z masą sterownika silnika tyle, że "naokoło", przez gwiazdę ponieważ biegun ujemny zasilania (-12V) sterownika silnika jest jednocześnie masą tego układu. Ten biegun jest podłączony do gwiazdy sterownika głównego więc ostatecznie również do wejścia V- diody transoptora.
Czy takie podłączenie ma pozostać?

Tak. Chodzi o to że z gwiazdy do sterownika silnika płyną duże prądy a więc spadek napięcia może tam być duży.
A więc przy stałym potencjale na linii np. CL, dioda w transoptorze by widziała podnoszącą się masę na sterowniku. A powinna nic nie widzieć. Powinna widzieć czystą masę.
Dlatego się ją powinno łączyć tylko do masy w sterowniku z ATMegą. A nie do masy w sterowniku UHU.

Ja bym to narysował tak:

2 pozostałych skrętek w kablu nie rysowałem. Mogą zostać niepodłączone albo zostać podłączone do masy od strony płytki sterującej.
Kabel oczywiście taki sieciowy kategorii 5E.

Przy okazji pytanie: dlaczego nie wstawiasz zdjęć prosto na forum?

A dioda działa bo dostaje masę. Ale dostaje ją przez kabel z płytki sterującej.

1. No to jest właśnie katoda diody. Minus. I nie należy go nigdzie podłączać do tego samego sterownika. Po to jest ta izolacja żeby te sygnały były odizolowane od reszty tego sterownika.
Natomiast jeżeli to jest jeden minus dla obu diod CL i DIR, to nie obowiązuje to co pisałem o łączeniu mas z 2 par skrętki. Tutaj oczywiście musowo je połączyć skoro te 2 transoptory są połączone na stałe.
2 i 3 to nie wiem. Zależy jaki to silnik i jaki sterownik. Bo jak sterownik steruje silnikiem od strony masy to się sytuacja komplikuje.

Dolce pisze:Dziękuję ponownie.
Czy mógłbyś mi podpowiedzieć, dlaczego w przypadku przesyłania sygnałów DIR i CL, lepsze jest prowadzenie masy skrętką a nie kablem ekranowanym?
Czy ta zasada ogólnie się tyczy przesyłu sygnałów cyfrowych (w przypadku sygnałów analogowych stosuje się kable ekranowane zewnętrznym oplotem).

Sygnały DIR i CL są sygnałami które się na końcu z niczym nie łączą. Tzn. na końcu jest dioda transoptora, która nie ma już elektrycznego połączenia z masą czy innym potencjałem. A więc taki przewód można potraktować jako na końcu do niczego nie podłączony. I nie należy tego psuć (podłączając jego koniec do czegoś, np. masę do masy sterownika silnika).
A dlaczego skrętka w ty przypadku jest lepsza od przewodu ekranowanego? Może nie jest lepsza. Ale tańsza. A najlepiej to właśnie dać skrętkę ekranowaną. Ekran oczywiście też połączony z masą tylko w miejscu z którego wychodzi sygnał. Czyli przy sterowniku silnika krokowego ma zostać nie podłączony.

Dolce pisze:Czy masę należy prowadzić zawsze parą skręconych ze sobą żył, sygnał kolejną parą itd?

Źle zrozumiałeś. Masa ma być tylko jednym przewodem z żyły. Drugim ma być sygnał.
Czyli sygnał zawsze ma być spleciony z masą.
Przy okazji: mas na końcu 2 par (CL i DIR) nie ma sensu łączyć razem. Nawet lepiej nie łączyć.

1. No tak. lepiej tak jak teraz.
2. Tego bym już nie ruszał. Tam nie płyną duże prądu więc to nie ma większego znaczenia.
3. a) Połączenie do obudowy jest jedynie w celu polepszenia ekranowania. Ale puszczenie masy kablem i tak należy wykonać.
b) Można, ale i tak ich masy powinny iść przewodami do punktu środka gwiazdy.
Teoretycznie można by tak jak jest na rysunku, ale nie ma pewności że złącza śrubowe i skręcenia profili będą miały ciągły pewny styk.
4. Masy wejść sterownika nie należy łączyć z masą zasilania tego sterownika. Tylko za pomocą skrętki podłączyć ją do masy wyjściowej z płytki sterującej z ATMegą (I niekoniecznie do punktu gwiazdowego. Tu może być lepiej wziąć masę gdzieś z okolicy wyjść sterujących.). W użyciu skrętki chodzi mi o to żeby masa była jednym z przewodów skrętki. A drugim sygnał SL czy tam DIR.
Generalnie w połączeniach masy chodzi o to żeby masę brać z miejsca z którego wychodzi sygnał sterujący.
Więc łączenie w gwiazdę wcale nie jest najlepsze.
Jedynie w Twoim specyficznym przypadku wszystkie sygnały wychodzą z jednej płytki, a więc wszystkie masy trzeba połączyć do niej, co da w efekcie gwiazdę.
Ale w innych przypadkach by tak nie musiało być.
Np. jak by sterownik silnika wymagał podłączenia do niego bezpośrednio jakichś zewnętrznych czujników (np. enkodera) to masę należało by brać z wnętrza tego sterownika. A nie z punktu gwiazdowego. Bo chodzi o to żeby zasilania i sygnały szły z własna masą niezakłóconą innymi przewodami. A z punktu widzenia sterownika silnika, punktem niezakłóconym jest jego własna masa a nie punkt gwiazdowy.

1. Jeszcze nie bo masę zasilacza połączyłeś nie do punkty gwiazdowego tylko gdzieś indziej.
2. Tak. Po prostu łączenie do najbliższego miejsca gdzie jest masa na obudowie (gdy obudowa jest cała metalowa).
3. Nie musisz wszystkiego. Lepiej zamiast ekranowania połączenia wykonywać skrętką.
4. Raczej nie łączyć od strony wtyczki, tylko od strony płytki z ATMegą. Ale w Twoim przypadku nie ma to większego znaczenia. Możesz nawet połączyć z obu stron przewodu.
5. Pasowało by. No po prostu przyczepić ją do punktu wspólnego gwiazdy.
6. Można użyć ekranu jako przewodu masy. Jak i można połączyć ekran z obudową na końcu. Dla polepszenia ekranowania i zmniejszenia efektu pętli masy wystarczy prowadzić takie przewodu (i wszystkie inne zresztą też) wzdłuż metalowych części obudowy (czyli wzdłuż tych profili aluminiowych).

Elementy niepodłączane do niczego innego powinny brać masę z układu do którego są bezpośrednio podłączone. Czyli np. czujniki powinny brać masę z tej płytki z ATMegą.
Z serwomechanizmami sprawa się komplikuje go sterowane mają być z ATMegi a zasilane z osobnych zasilaczy. Ale da się to prosto rozwiązać.
Jeżeli te zasilacze zasilają tylko serwomechanizmy to po prostu masę zasilaczy powinieneś podłączyć do płytki z ATMegą i dopiero stamtąd doprowadzić ją do serwomechanizmów.
Nie bardzo rozumiem o co chodzi z podłączeniem zasilacza oraz sterownika silnika. Bo jakieś masy tam przechodzą na wylot.
Ale wygląda na to że masę zasilacza też powinieneś podłączyć do płytki z ATMegą, i dopiero stamtąd doprowadzić ją do sterownika silnika.
Czyli ostatecznie to płytka z ATMegą była by punktem środka gwiazdy.