Ja mam w swojej prostej frezarce podłączenie w ogóle bez płyty głównej.
Znajomy jak to zobaczył to się dziwił że się tak w ogóle da.
A wszystko wynika z budowy. Frezarka mała. Sucha. Komp 0.5m obok i tyle samo gdzieś mają przewody.
Sterowniki mają optoizolację od razu na wejściach (tylko kabel wejdzie do gniazda i już ma optoizolację zaraz).

Natomiast krańcówki zwykle są podłączane po prostu gdzieś do zasilania. Więc nie mają optoizolacji.

I ta Twoja płyta główna po prostu zakłada takie podłączenie. Czyli że sterowniki silników krokowych mają własne izolacje (a więc w płycie nie potrzeba) a krańcówki nie (więc na płycie potrzeba).

Ale oczywiście do większych maszyn gdzie przewody są dłuższe (i same z siebie mogą zbierać zakłócenia mogące uszkodzić port LPT) to płyta główna z pełną izolacją i umieszczona blisko PC będzie lepsza.