Założyłem że odłącza przewody silnikowe od sterowników.
A nie od silników pozostawiając podłączone do sterowników.
No to musi sprecyzować.

ezbig:

regorek pisze:Przy odłączonych silnikach sterownik też generuje impuls na wyjście, bo miga dioda.

Czyli zakłócenia przychodzą z kabli sterujących (niekoniecznie tylko z nich, ale z nich też).
Dlatego też pisałem:

atom1477 pisze:Ale zanim zaczniesz coś modzić to jeszcze sprawdź czy sterowniki ruszają silnikami nawet gdy przewody sterujące są odłączone.

Bo to by pozwoliło sprawdzić czy zakłócenia przychodzą też z kabli od silników.
Ale regorek coś słabo się rwie do usunięcia problemu.

No nie czepiam się

W zasadzie przy przesyle z LPT do sterowników na końcu linii nie musowo dawać odbiorników linii.
Dioda LED dla napięć ujemnych i niewielkich dodatnich nie zaświeci się.
Zaświeci się dopiero dla dodatnich ponad 2V. Więc sama z siebie działa jako odbiornik różnicowy.
Przy przesyle z enkoderów do LPT oczywiście trzeba bo trzeba skonwertować sygnał różnicowy na single-ended TTL (tylko taki zaakceptuje LPT).

No źle opisałeś po raz drugi Bo to wtedy już nie jest RS.

Ale można prościej. Wystarczy przejść na sterowanie wysokoprądowe.
Czyli równolegle do odbiorników (diod LED z transoptorach) popodłączać rezystory o małych wartościach (kilkadziesiąt...kilkaset Ω). A w nadajniku dać drivery pozwalające wysterować takie znacznie zwiększone obciążenie (wystarczą tranzystory NPN, ale trzeba dodać dodatkowy zasilacz jeżeli nie ma).
W takim przypadku żeby wysterować diody LED w transoptorach trzeba będzie przepuścić taki prąd aż napięcie wzrośnie do wartości ze 2V. Czyli przy rezystorach np. 100Ω było by to 20mA.
Czyli sterowanie będzie w zasadzie prądowe, bo wszelkie impulsy czysto napięciowe (takie o małej wydajności prądowej) będą zwierane przez ten rezystor 100Ω.

O takie coś:

D1 i R1 to oryginalne elementy z płytek sterujących. R2 trzeba dolutować.
W zasadzie pomyślałem że przy wykorzystaniu driverów RS485 nawet nie trzeba drugich driverów na końcu linii. Wystarczy żeby taki driver wysterował od razu diodę LED na końcu linii. W takim wypadku podczas braku wysterowania na diodzie było by ujemne napięcie co dodatkowo podniosło by odporność na zbieranie zakłóceń. Tylko trzeba by sprawdzić jakie maksymalne ujemne napięcie wytrzymują diody LED w transoptorach. Jak niezbyt duże to trzeba jeszcze dodać diodę D2.
Jako drivery można wykorzystać układy SN75176, tylko wtedy trzeba zwiększyć wartość rezystora R2 do jakichś 220...330Ω bo SN75176 nie da rady dać odpowiednio wysokiego napięcia przy obciążeniu rezystorem 100Ω.

No to właśnie o tym mówię. Dać skrętkę cat 5E.
A co do tego pisał pukury to na początku nie zrozumiałem o co chodzi i Ty pewnie też nie.
Chodziło pewnie o wykorzystanie samych modułów nadawczych i odbiorczych od RS485. Ale dane to nie były by w standardzie RS485 (nie był by to UART).
I to też mogło by trochę pomóc.
Ale zanim zaczniesz coś modzić to jeszcze sprawdź czy sterowniki ruszają silnikami nawet gdy przewody sterujące są odłączone.
I napisz co to konkretnie za sterowniki (czy maja transoptory na wejściach). I co nimi steruje (czy bezpośrednio port LPT czy jest jeszcze coś pomiędzy).

Czyli nie skrętka?
To wymień na skrętkę.

Jakimi przewodami doprowadzasz sygnały STEP i DIR?