Mnie też ciekawi skąd się biorą te górki podczas podskakiwania osi Z. Na moje oko górki mogły by powstawać tylko podczas planowania.
Przy normalnym toczeniu podskakiwanie osi Z powodowało by tylko nierównomierne toczenie. Albo nawet złamanie noża jak za bardzo szarpnie w kierunku toczenia.
Chyba że się w nazewnictwie osi nie zgadzamy. Dla mnie X to wzdłuż promienia, a Z to wzdłuż długości (czyli wzdłuż osi wrzeciona), niezależnie od orientacji przestrzennej tokarki.

Oj to ciężka sprawa. Nie ma schematu, nie ma DTRki, nie ma dojścia do mechanizmów. No i nic dziwnego że nikt tego nie może naprawić.
Na początek jeszcze mam parę pytań.
Czy maszyna jest mocno obłożona robotą? Czy nie znalazła by się z godzina na puste przejazdy?
Czy jesteście w stanie zidentyfikować rodzaj silnika jaki siedzi w napędzie osi? Krokowy, DC, asynchroniczny, synchroniczny?
I czy jest łatwe dojście do przewodów silnika?
I tak samo z przewodami z resolvera.
Bo ja bym zapuścił cykl na sucho. W zasadzie to nawet może cyklu nie trzeba jak to i na postojach czasami skacze. I obserwował napięcia z resolvera i na silniku. Tu by się przydał jakiś analizator ale jakoś sobie można też poradzić prowizorycznie.
I by od razu było wiadomo co jest winne. Czy to resolver nagle daje dziwny sygnał a sterownik serwa próbuje to skorygować. Czy też resolver jest git a sam sterownik serwa wariuje. No i może jeszcze jakieś inne wersje uszkodzeń by wyszły ale jakoś minie przychodzi do głowy co jeszcze by tam mogło być.

Mi chodzi o sprawdzenie na podstawie skoku śruby i przekładni (bo raczej jest jakaś przekładnia po drodze).
I ponawiam pytanie o schemat sterowania.
Albo w ogóle jakąś DRTkę to i tą śrubę by tam może znalazł.

A to 0,35mm to jest ile obrotów silnika? Założę się że 1/4 obrotu.

Szkoda że ma tak daleko bo bym sam przyjechał. Jak nie naprawić to chociaż pooglądać
A te ruchy to są gwałtowne czy płynne? Bo piszesz że wcześniej falowało.
Masz jakiś schemat sterowania tej maszyny? Bo jak rozumiem to to jest prosty analogowy serwomechanizm. A taśma jedynie dostarcza pozycji temu serwu.

O kurde, a jednak. No to pogratulować zabytku/dobytku.
A skoro widzisz że skacze no to ewidentnie wina po stronie sterowania.
Resolver jest urządzeniem dość prostym, a do tego analogowym. Łatwo to może być zakłócić. Dzisiaj jest dość dużo źródeł zakłóceń na które tak stara maszyna nie jest przygotowana. Np. dzwoniący telefon komórkowy. No i raczej zakłócało by obie osie na nie tylko jedną. Więc raczej bym to na razie wykluczył.
Czy problem się pojawił nagle? Tzn. macie tą maszynę dłużej ale wcześniej problem nie występował? Czy jak? Może się poluzowało połączenie mechaniczne resolvera z osią silnika.
Pasowało by też sprawdzić co się dzieje z sygnałami w resolverze.
Przeskakiwanie o 1/5 obrotu, a właściwie to od 0 do 1/4 obrotu, sugerowało by że czasami nie łączy jedna cewka odbiorcza w resolverze.
Tylko tutaj pasowało by mieć oscyloskop a o to to pewnie u Was ciężko?
Jeżeli nie macie to możecie po prostu podłączyć no nie wiem, słuchawki (tylko szeregowo przez rezystor jakiś). Najlepiej jak maszyna nie pracuje. Choćby dlatego że wtedy będzie ciszej.
Kable mogą łączyć ale różne luty czy zaciskane połączenia mogły puścić po tak długim czasie od daty produkcji maszyny. Dlatego pasuje to sprawdzić.

Chcesz powiedzieć że jest to oryginalna maszyna CNC z 1960 roku? Coś mi tu nie pasuje
Pasowało by wejść do tego enkodera w czasie jak maszyna pracuje. I się przyglądać czy wtedy nie przeskoczy coś. Tylko nie wiem jak tam z bezpieczeństwem tego kto tam wejdzie będzie podczas pracy maszyny.
Ja bym powiedział że zanim się zacznie sprawdzać mechanikę to trzeba mieć pewność do sprawności elektroniki.

Jak rozumiem jest to maszyna przerobiona na CNC. Czy sterowanie jest na serwach i enkoderach? Bo ja bym stawiał na jakiś syf na enkoderze. Ewentualnie niełączący kabel.