Znaleziono 4 wyniki

autor: atom1477
26 wrz 2025, 07:49
Forum: Roboty
Temat: Pozamiatane open source roboty przemysłowe
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 468

Re: Pozamiatane open source roboty przemysłowe

forestgril pisze:
25 wrz 2025, 22:33
Mechanikę można zazwyczaj łatwo rozebrać na kawałki.
Powodzenia.
forestgril pisze:
25 wrz 2025, 22:33
Wtedy staje się open source, bo wymiary można zdjąć, tak jak próbki materiałów.
Powodzenia.
forestgril pisze:
25 wrz 2025, 22:33
Standardowe elementy jak łożyska są … standaryzowane:) zresztą ramiona robotów przemysłowych to nie są jakieś super skomplikowane maszyny.
Skąd założenie że w ramionach robotów są standardowe łożyska?
Albo że ramiona to nieskomplikowane maszyny?
Widać nie miałeś jeszcze z nimi nic do czynienia.

Nie neguję tego że można użyć takiego używanego robota. Można, i nawet go nie trzeba rozkręcać na kawałki i mierzyć.
Mówię tylko że to nie jest open source. I że nie stanie się open source po próbie rozkręcenia i pomierzenia, bo to nie takie proste go rozkręcić i pomierzyć.
forestgril pisze:
25 wrz 2025, 22:33
soft i elektronika zamknięto-źródłowa były zawsze głównym progiem wejścia .
Mylisz się.
Np. Mach3/4 nie jest open source, a jest powszechnie używany przez hobbystów.
Sterowniki silników typu DM860, czy jakieś do BLDC albo 5-fazowych albo do serw też nie są open source, a jednak są bardzo proste do użycia, i są miliony przykładów ich podłączenia w internecie.
Czy choćby falowniki AC do silników. Który z fabrycznych jest open source? Żaden. A jakoś są używane również przez hobbystów w swoich projektach.
Mylisz dostępność instrukcji obsługi z open source.
Sterownik czy falownik nie musi być open source. Wystarczy że ma instrukcję z opisem które wejście to które, który parametr w ustawieniach jest od czego, jak się stroi PIDa, jak się ustawia prąd, jak się ustawia rodzaj wejścia, itp.

Natomiast jeżeli ktoś chciał użyć oryginalnych sterowników z robota, to nie closed source było problemem, tylko brak dokumentacji użytkowej do nich. Inna sprawa że gdyby były open source, to na podstawie dokumentacji źródłowej można by było sobie samemu odtworzyć dokumentację użytkową. Ale to tylko możliwość, a nie jedyna istniejąca metoda na pozyskanie tej dokumentacji. Inne sterowniki jakoś mają te dokumentacje, mimo że są closed source.
autor: atom1477
25 wrz 2025, 22:08
Forum: Roboty
Temat: Pozamiatane open source roboty przemysłowe
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 468

Re: Pozamiatane open source roboty przemysłowe

forestgril pisze:
25 wrz 2025, 21:31
@atom1477 Gość kupował te roboty za kilkaset dolarów.
A gdzie ja pisałem o cenie?!!
Chodziło mi o to że są closed source! Choćby były za darmo, to są closed source! Czyli nie spełniają warunku jaki podałeś w tytule tematu.
autor: atom1477
25 wrz 2025, 20:42
Forum: Roboty
Temat: Pozamiatane open source roboty przemysłowe
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 468

Re: Pozamiatane open source roboty przemysłowe

Jak to czego jeszcze trzeba? Trzeba całego robota! Tzn. całą mechanikę (całe ramię).
To co podałeś to tylko kontroler ruchu i sterowniki silników. Oczywiście to też bardzo ważne, ale to nie jest cały robot!

Fabryczne ramię nie jest open source. Nie będziesz wiedział jakie dokładnie siedzą tam łożyska, jakie wałki, jakie koła zębate, itp. Nie będziesz też wiedział jakie są odległości i kąty pomiędzy przegubami, a to krytyczne informacje przy sterowaniu ruchem w takim typie kinematyki.

Z kolei kontroler ruchu czy sterowniki silników fajnie że jest open source, ale na co to komu potrzebne? Nawet tacy majsterkowicze jak ja tego nie potrzebują. Używam normalnych fabrycznych sterowników które open source nie są. Są closed source, ale to w żaden sposób nie przeszkadza w ich używaniu.
Jakby ktoś chciał uruchomić robotyczne ramię poza zamkniętym ekosystemem oryginalnego producenta, to może do tego użyć również sterowników closed source, wystarczy tylko że będą to sterowniki uniwersalne i opisane (opis ≠ open source).
Open source oczywiście trochę pomaga, ale o wiele mniej niż myślisz.
O wiele ważniejsze było by mieć projekt open source dla ramienia, ale to co podałeś nam tego nie daje.
autor: atom1477
25 wrz 2025, 17:31
Forum: Roboty
Temat: Pozamiatane open source roboty przemysłowe
Odpowiedzi: 9
Odsłony: 468

Re: Pozamiatane open source roboty przemysłowe

To nie są żadne roboty open source.
Doczytaj czego dotyczą pliki na githubie.

Wróć do „Pozamiatane open source roboty przemysłowe”