getbeterr pisze: ↑

11 mar 2025, 12:58

Piszac o RPM mialem na mysli to, ze nie wiem w jakiej postaci enkoder daje informacje do falownika - czy impulsy z enkodera nie sa w jakis sposob przetwarzane przez elektronike silnika zanim do niego trafia.

Na pewno tego nie robi.
To by przeczyło idei użycia enkodera w serwie.

getbeterr pisze: ↑

11 mar 2025, 12:58

"Wzmacniacz" uzywam zamiennie ze slowami serwo-sterownik, falownik(od serwosilnika), servopack, serwo-wzmacniacz..

Ok, czyli Ty chciałeś wyciągnąć informację o RPM z falownika*, a nie z enkodera. No to nie wiem czy to możliwe (a nawet jak tak to będzie z poślizgiem, albo co najwyżej ze skompensowanym poślizgiem, czyli trochę niedokładnie). W każdym razie informacja o RPM jest bezużyteczna do gwintowania. Do gwintowania potrzebna jest pozycja.

*Chyba że się pomyliłeś, i chodziło Ci o enkoder. Ale jego w żaden sposób nie można nazwać "wzmacniaczem".
Jeżeli chcesz użyć enkodera, to bez modułu PROFIBUS sygnał z enkodera i tak do falownika ("wzmacniacza") nie trafi, bo falownik nie ma złącza do którego można by go podłączyć. Pójdzie wprost do LinuxaCNC.

getbeterr pisze: ↑

11 mar 2025, 11:20

Ogólne na jakichs zagranicznych forach udalo mi sie wyczytac, ze przez profibusa nie za bardzo da sie zrealizowac step/dir

Przez protokół profibufa (czyli po prostu mówiąc, "przez profibusa") to nie.
Ale tu mowa o module profibusa. Czyli module który poza profibusem, ma port RS232, piny cyfrowe, itp.

getbeterr pisze: ↑

11 mar 2025, 11:20

Myslalem wlasnie o wykorzystaniu tego zestawu bez uzywania karty profibusowej tylko czy bedzie mozna ze wzmacniacza wyciagnac informacje o aktualnych rpm

Jakiego znowu wzmacniacza?
Potrzeba Ci tylko enkoder.
No a on nie zwraca RPM, tylko impulsy. RPM to sobie sterownik (linuxcnc) z tych impulsów wyliczy.

Trzeba tylko mieć wyjście z serwa do linuxa.
Ten moduł PROFIBUS nie ma opcji emulowania enkodera. Tylko nie wiadomo co mają na myśli.
Bo zrobienie zwykłej kopii wejścia enkoderowego to nie jest wielka filozofia, więc może im chodzi o przeliczanie tego na udawany enkoder absolutny (przynajmniej taki nieprzekręcający się co obrót).
Trzeba by mieć dokładną instrukcję do konkretnie tego modelu modułu, żeby doczytać jak można skonfigurować te jego uniwersalne wejścia i wyjścia cyfrowe.

Inna opcja to nie używać tego modułu PROFIBUS, tylko podłączyć się wprost do falownika i enkodera. Obydwa mają całkiem standardowe interfejsy, więc byłoby to proste.

A dlaczego piszesz że miałoby sie nie dać użyć modułu PROFIBUS?
To normalny moduł, pasujący do tego falownika.
W dodatku wydaje się dość zaawansowany, i być może da się w nim ustawić sterowanie step/dir (tak tylko piszę, nie mówię że polecam to rozwiązanie).