Napisz jeszcze gdzie są te 3 cm. Bo to duża różnica czy to będzie 3 cm w całości w obudowie, czy będzie to przejście przez jakąś przegrodę (np. ze strony zewnętrznej do wewnętrznej).
A co do przekaźnika, to nie ma znaczenia gdzie on jest w stosunku do PIDa. Ma znaczenie gdzie on jest w stosunku do złącza termopary.

Tak w ogóle to gniazdo może być zwykłe, ale przewody powinny być kompensacyjne.
Ale na dystansie 3 cm nie przejmowałbym się nawet przewodami.
Błąd zależy po prostu od różnicy temperatur. nawet na 3 cm może być duży, choć zwykle nie jest. Dlatego bym się tym nie przejmował.