Kod: Zaznacz cały
targetSteps = kroki ;
Kod: Zaznacz cały
targetSteps = kroki * 200;
Tylko jeszcze sprawdź ile bitów ma int w kompilatorze jakiego używasz (czy na pewno 32).
Jak nie wiesz albo nie umiesz sprawdzić to dla pewności pozamieniaj deklaracje zmiennych na takie:
Kod: Zaznacz cały
int32_t kroki = 0;
int32_t targetSteps = 0; // Liczba kroków do wykonania
int32_t stepCount = 0;