No to problem sprowadza się do tego jak przeliczyć obroty/moment wejściowe na wyjściowe.
No i tu wracamy do początku:

Trike3 pisze:Niby wszystko jest jasne

Bo co do tego mam teraz wątpliwości.

No to problem jest jeszcze inny. A w zasadzie to nie ma problemu.
Masz motoreduktor. Dlaczego więc po prostu nie dobierzesz serwonapędu o parametrach odpowiadających motoreduktorowi?

Czyli masz tam prawie wyłącznie opory ruchu. Jakbyś od razu tak napisał to by było wiadomo z czym masz problem.
Bo inaczej sprawiałeś wrażenie że np. nie umiesz policzyć obciążenia dla dużego ciężaru podnoszonego pod kątem 45°.

W przypadku samych oporów ruchu faktycznie jest to ciężko policzyć. Trzeba raczej przyjąć jakieś domyślne wartości. Np. opór łożysk z katalogów.

Nie podajesz istotnych parametrów. Podajesz nieistotne.
To co jest potrzebne do obliczeń to to:
-Średnica kół napędowych.
-Przenoszona masa.
-Kąt pod jakim jest przenoszona masa (czyli kąt pochylenia przenośnika).

Tarcie można dobrać z tabel. Można tez je pominąć jak się wie kiedy ma to sens.

Trzeba znać obciążenie jakie ma przenosić przenośnik. Kąt pod jakim ma go przenosić. No i znać opory ruchu.