Znaleziono 4 wyniki

autor: atom1477
17 wrz 2023, 11:44
Forum: Pneumatyka, Podciśnienie, Hydraulika Siłowa
Temat: Obrót w koparko-ładowarkach - jak jest zrobiony? Jak go zrobić dobrze?
Odpowiedzi: 17
Odsłony: 1720

Re: Obrót w koparko-ładowarkach - jak jest zrobiony? Jak go zrobić dobrze?

Tylko że siłowniki są dwa, i przemieszczają się względem siebie.
Stąd pewnie pytane ufosi-ego.
autor: atom1477
04 wrz 2023, 19:57
Forum: Pneumatyka, Podciśnienie, Hydraulika Siłowa
Temat: Obrót w koparko-ładowarkach - jak jest zrobiony? Jak go zrobić dobrze?
Odpowiedzi: 17
Odsłony: 1720

Re: Obrót w koparko-ładowarkach - jak jest zrobiony? Jak go zrobić dobrze?

Dla ciśnienia 100 bar będziesz miał siłę od strony tłoka 3117 kg, a od strony tłoczyska 2100 kg.

W pozycji środkowej oba siłowniki działają na ramieniu około 71.5 mm, a więc dadzą siłę skrętu:
3117 kg * 7.15 cm + 2100 kg * 7.15 cm = 22286.55 kg*cm + 15015 kg*cm = 37301.55 kg*cm ≈ 3658 Nm.
W pozycji środkowej nie ma wątpliwości że zadziała. Podaję tylko żebyś wiedział jaki będzie tam moment skrętny.

W pozycji + albo - 65°, jeden z siłowników dochodzi do martwej pozycji na dźwigni, czyli nie dostarcza żadnej siły na ramię. Za to drugi działa wtedy na ramieniu około 106 mm. Siła będzie więc równa 3304 albo 2226 Nm, zależnie od tego czy ten drugi siłownik będzie pchał czy ciągnął.

Pomiędzy 65 a 90°, siłę będzie dostarczał tylko drugi siłownik. Pierwszy będzie się składał i podbierał część siły.
Wychodzi mi że od 65 do 90° drugi siłownik wykona ruch tłoka o 145 mm - 102 mm = 43 mm.
Ten składający się o 294 mm - 287 mm = 7 mm.
Czyli składający wykona aż 6 razy mniejszy ruch. Podbierze więc tylko około 16% siły. Nawet jak dostarczający siłę będzie działał od strony tłoczyska (2100 kg) a ten podbierający od strony tłoka (3117 kg) to i tak podebrana siła będzie niewielka.
Czyli zadziała.
W najgorszym wypadku:
16 % * 3117 kg = 499 ≈ 500 kg.
Ta siła zostanie podebrana z siłownika 2100 kg, czyli:
2100 - 500 kg = 1600 kg.
Ramię siłownika w tym położeniu to jakieś 80 mm.
A więc moment:
1600 kg * 8 cm = 1280 Nm.

Może to działać nawet dla dalszego ruchu niż +/-90°. Więc jakoś zablokuj ruch żeby się siłowniki nie zetknęły (bo się coś wtedy połamie).
Chyba że te 102 mm z Twojego rysunku to maksymalne wsunięcie tłoka, no to już masz takie zabezpieczenie.


PS. Dodam że to uproszczona metoda obliczeń. Ale w tym zastosowaniu daje wystarczająco poprawne wyniki.
autor: atom1477
04 wrz 2023, 15:59
Forum: Pneumatyka, Podciśnienie, Hydraulika Siłowa
Temat: Obrót w koparko-ładowarkach - jak jest zrobiony? Jak go zrobić dobrze?
Odpowiedzi: 17
Odsłony: 1720

Re: Obrót w koparko-ładowarkach - jak jest zrobiony? Jak go zrobić dobrze?

Podaj wymiary z Twojego rysunku to Ci policzę czy to zadziała (wymiary pomiędzy mocowaniami, oraz wymiary siłowników (średnice tłoków i tłoczysk też)).
autor: atom1477
04 wrz 2023, 09:35
Forum: Pneumatyka, Podciśnienie, Hydraulika Siłowa
Temat: Obrót w koparko-ładowarkach - jak jest zrobiony? Jak go zrobić dobrze?
Odpowiedzi: 17
Odsłony: 1720

Re: Obrót w koparko-ładowarkach - jak jest zrobiony? Jak go zrobić dobrze?

Siłownik który wyjdzie poza oś wcale nie będzie gięty. Będzie tylko musiał się zacząć delikatnie składać.
To kwestia odpowiedniego sterowania dwóch siłowników. Być może wystarczy oba podłączyć równolegle (tylko antyrównolegle, tak jak sam opisałeś).
Ten przechodzący przez oś działa w tym momencie na bardzo krótkim ramieniu dźwigni, więc wystarczy mała siła z ramienia aby go wtedy trochę cofnąć. Tę siłę zapewni drugi siłownik który wtedy będzie działał na dużym ramieniu.

Wróć do „Obrót w koparko-ładowarkach - jak jest zrobiony? Jak go zrobić dobrze?”