Tak, ale z małym zastrzeżeniem:
Prąd znamionowy dla połączenia szeregowego dwóch połówek uzwojenia (sterowanie bipolarne) jest mniejszy niż dla wykorzystywania każdej połówki na przemian (sterowanie unipolarne).
Czyli nie powinieneś przekraczać prądu znamionowego, tyle że ten prąd znamionowy nie będzie wynosił 3 A tylko jakieś 1.5...2 A.
To nie jest precyzja tylko rozdzielczość. W każdym razie ona się nie zmieni.