Orzeł Faststar pisze: ↑

09 lut 2023, 13:22

Może pomogłoby gdybym wiedział co ta cyfra reprezentuje.
Ewentualnie czy jest jakiś inny sposób obliczenia napięcia odniesienia i ustawienia stepsticka?

Ona nie reprezentuje nic szczególnego. To tylko wewnętrzne rozwiązanie producenta na pomiar prądu silnika. Wzmocnienie wzmacniacza napięcia z rezystora pomiarowego (dzięki temu ten rezystor się mniej grzeje). Dla użytkownika końcowego nie ma to żadnego znaczenia (poza faktem że trzeba tą "cyfrę" znać, bo bez niej się nie da poprawnie policzyć). Dla danego układu scalonego ta "cyfra" jest stała. Więc nie ważne czy to moduł Polulu, Arduino czy jakiś inny. Jak jest na układzie A4988 to zawsze jest tam "8". Szukaj więc po specyfikacji układu scalonego, a nie po specyfikacji modułu Polulu.
A inny układ, przykładowo MTS2916A, ma to równe "10". Niezależnie czy będzie w jakimś module Polulu, Arduino Leadshine czy SSK.

Trzeba przyjąć tą dla jednej cewki. Zawsze się tak robi.

PS1. Maksymalne napięcie silnika nie jest tutaj do niczego potrzebne.
PS2. VRef=Imax*8*Rsen: ten wzór będzie poprawny tylko dla konkretnych stepsticków. Nie ma reguły że ma tam być mnożenie konkretnie przez 8.