mc2kwacz pisze:A gdyby tak wprowadzić ciągłą pochodna przyspieszenia w punktach startu i hamowania?

to jest dobry pomysł
mający nawet swoją nazwę -- to jest S-rampa
można oczywiście zastanawiać się jak ma narastać siła powodująca przyśpieszenie?
czy od zera liniowo... czy może jakoś od zera a potem szybciej (wykładniczo, exp... )

jak to zrobić programowo? - to nie jest trywialne zagadnienie...
nawet liniowa rampa (czyli ta z uderzeniem siły aby nadać przyśpieszenie), matematycznie nie jest zupełnie prosta --- coś na ten temat już było na forum... ja dla potrzeb laboratoryjnych zrobiłem sobie sofcik do arduino (łatwiej się testuje mając wszechstronnie programowalny generator)
ale bazowałem jedynie na liniowej rampie...
https://www.cnc.info.pl/topics65/rampa- ... ight=rampa

tuxcnc pisze: Problem polega na tym, że ja nie mam sterownika a Ty masz.
Gdybyś zechciał się tym zająć, to służę pomocą, ale ja pięciu stówek z czystej ciekawości nie wydam..

PikoCNC pod Wine chodzi - dziś sprawdziłem... bardzo niewiele trzeba zrobić
https://www.cnc.info.pl/topics121/pikoc ... htm#368207