to jest dobry pomysłmc2kwacz pisze:A gdyby tak wprowadzić ciągłą pochodna przyspieszenia w punktach startu i hamowania?
mający nawet swoją nazwę -- to jest S-rampa
można oczywiście zastanawiać się jak ma narastać siła powodująca przyśpieszenie?
czy od zera liniowo... czy może jakoś od zera a potem szybciej (wykładniczo, exp... )
jak to zrobić programowo? - to nie jest trywialne zagadnienie...
nawet liniowa rampa (czyli ta z uderzeniem siły aby nadać przyśpieszenie), matematycznie nie jest zupełnie prosta --- coś na ten temat już było na forum... ja dla potrzeb laboratoryjnych zrobiłem sobie sofcik do arduino (łatwiej się testuje mając wszechstronnie programowalny generator)
ale bazowałem jedynie na liniowej rampie...
https://www.cnc.info.pl/topics65/rampa- ... ight=rampa