Można osiągnąć rampę na silniku nawet wtedy gdy kontroler ruchu (tutaj arduino z programem) wysyła impulsy o stałej częstotliwości bez rampy (tzw. sterowanie start/stopowe)...
Jeśli sterownik silnika ma SMOOTHNESS - ta nastawa powoduje "wygładzenie" ruchu...
Jak SMOOTHNESS wpływa na rampę silnika:

dla entuzjastów, Arduino on steroids:
http://papilio.gadgetfactory.net/

Use the familiar and easy Arduino IDE to run your sketches on the Papilio. Choose from two Arduino compatible Soft Processors:
* AVR8 - Clone of the AtMega103 chip with standard AVR peripherals.
* ZPUino - Arduino on steroids: 100Mhz, 32-bit, 96Mhz, up to 8MB code space.

Zienek pisze:Można to zasilać akumulatorkami z komórki

moduł DUE ładnie się zasila z usb.. lub czegoś prawie dowolnego przez "czarne gniazdo"
potrzebne napięcia robi sobie sam - impulsowo (czyli efektywnie)

3.3V jest problemem przy współpracy ze światem zewnętrznym, spodziewającym się poziomów TTL (0-5V)... poziomów nie przekraczających 3.3V (może 3.6V)

premorepa pisze:same komplikacje

w DUE są konieczne... procek nie był robiony dla Arduino, więc trzeba się cieszyć z powera... choć napięcie jeno 3.3V

ursus_arctos pisze:Nietolerancja dla 5V o

ano cóż... transoptora na wejściu sterownika bezpośrednio (MASA, OUTPUT) nie wysteruję poprawnie...

zastanawiam się, czy port SAMa wytrzyma konfigurację (OUTPUT, +5V) do sterowania wejścia (-STEP, +STEP)?

wakacje
sprawiłem sobie zabawkę: Arduino DUE



wersja beta środowiska IDE 1.5.2 odpala "miganie diody" bez wgłębianie się w szczegóły

ciekawe jak zadziałają tradycyjne metody programowania rampy.. tj. bez przerwań

trzeba jedynie dopasować stany.. bo wyjścia cyfrowe z DUE są na 3.3V...

może potrzebny lepszy kabel USB... taki z filtrem..
ja używam swojego już rutynowo jako generator testowy... bez rewelacji... zwisów itp

blue_17 pisze:czy jest jakiś optymalny stosunek przyspieszania do odcinak gdzie prędkość jest już stała ?

za łatwo by było - gdyby tak było

są różne powody dla których stosujemy rampę:
- głównie aby wejście na wyższe prędkości było w ogóle możliwe...
- czasami obiekt przyśpieszany nie lubi dużych przeciążeń, np. pasażerowie samochodu lub samolotu
- czasami potrzebujemy większego przyśpieszenia aby zmniejszyć prawdopodobieństwo rezonansu, aby skrócić czas przebywania silnika w zakresie prędkości drgań własnych silnika...

dla obliczeń szacunkowych napędu, preferuję 1m/s*s jako wartość, którą warto było móc osiągnąć... (dobra wartość i łatwa w mnożeniu... oznacza, że siła 1kG może przyśpieszyć ok. 10kg masy)

natomiast prędkość silnika jaka może być stosowana z dobrym momentem zależy głównie od napięcia zasilania (prąd, indukcyjność faz i klasa sterownika)

podobała mi się też strona z Twoich linków http://www.microsyl.com/
kanadyjskiego francuza przepraszającego za błędy w gramatyczne w angielskim

blue_17 pisze:Jak byś chciał sobie coś takiego zrobić to na mojej www masz do pobrania wszystko co trzeba

no... może się kiedyś skuszę -- jak dokupię parę sztuk atmeg328 (drogie jakieś)

ale oglądałem zdjątka

np.


polecam spirytus (lub inny cleaner)... i na to plastic70
wtedy pcb staje się bardziej fotogieniczne... a i "utrwalone"

[ Dodano: 2012-09-14, 16:41 ]
Programator USBasp w Code::Blocks
http://www.blue17.elektroda.eu/usbasp/1045

ciekawe środowisko... fajny tekścik...