leksel6 pisze:napisz od kogo można taqki sterownik dostać

jest lista społeczna:

M542-L15: lista społeczna na sterownik 4.2A z krokiem 1/128
http://www.google.com/search?client=ope ... 8&oe=utf-8

Adalber pisze:Wykresy będą bardziej czytelne jeśli podasz markcomp częstotliwośći na wejściu sterownika dla każdego z przedstawionych przypadków.

nie sprawdzałem podstawy czasu

ale mierzyłem osiągi silnika... w innej serii pomiarowej
i zamieściłem w wątku STEPPER3

to odpowiada zapewne wykresowi 4
maksymalne obroty przy sterownia krok 1/2

okres impulsu STEP 2,00E-04 sekund
częstotliwość na STEP 5 000,00 razy/sekundę
ilość kroków na obrót 400 krok 1/2
ilość obrotów na sekundę 12,5
czas trwania jednego obrotu 0,08 sekund

to odpowiada zapewne wykresowi 2
maksymalne obroty przy sterowaniu krok 1/128

okres impulsu STEP: 1,00E-05 sekund
częstotliwość na STEP: 100 000,00 razy/sekundę
ilość kroków na obrót: 25600 krok 1/128
ilość obrotów na sekundę: 3,91
czas trwania jednego obrotu: 0,26 sekund

więcej oczywiście jest:
https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p=9707

Adalber pisze:Tryb 1/128 może być mało użyteczny dla frezarki sterowanej za pomocą Macha bo na 1 obrót mamy 25600 kroków. Dla wersji demo max częstotliwość to 25000 Hz (w praktyce mniej) to da maksymalnie 1 obrót na sekunde.

fakt... pełne wykorzystanie wprost kroku 1/128 może być problemem
ale takie sterowanie silnikiem jest kuszące

można zastosować bardzo prosty dodatkowy układzik aby jednak spożytkować w pełni możliwości sterownika

-sygnał STEP z komputera wpuszczamy do UKŁADZIKU - a z niego wychodzi sygnał STEP dla sterownika
-programowi wydaje się np. iż sterownik ma podział 1/8
-UKŁADZIK przekształca każdy krok 1/8 na serię 16tu małych kroczków 1/128 ... które na początku następują jeden za drugim

UKŁADZIK analizując statystycznie kolejne kroki przychodzące... określa średni czas między krokowy... a następnie zaczyna rozmieszczać kroczki 1/128 w odstępach czasowych tak aby wypełnić liniowo odstęp między krokowy 1/8

to jest dopiero zarys teorii... w praktyce algorytm powinien być troszeczkę bardziej złożony... powinien działać trochę jak PLL

zapewne taki mikroprojekt warto by zrobić - zapraszam chętnych do wzięcia udziału w projekcie o kontakt - jeszcze ogłoszę tę inicjatywę bardziej oficjalnie... w formie osobnego wątku

Adalber pisze:Co z temperaturą silników przy prądzie 3,6 A np. po 5 minutach pracy.

moja sonda termiczna - ręka mogła dotknąć i trzymać silnika po 10-20 minutach pracy silnika zamocowanego za jedno uszko w imadle

jaka to temperatura?

[ Dodano: 2006-01-12, 15:02 ]
zakładamy listę społeczną na sterownik: M542-L8

https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?t=1471
http://www.google.com/search?client=ope ... 8&oe=utf-8

chomikaaa pisze:sadzilem po wykresie ze to pelen krok wytlumacz co jeszcze moze byc przyczyna roznicy na zdjeciach 3 i 4 procz nie wystepowania pelenego namagnesowania czy te schodki to wynik pracy chopera?

to brak schodków jest dziwny
bo sterowanie silnika krokowego - to małe kroczki... (lub DUŻE przy sterowaniu 1/1)

bardziej powinien dziwić obrazek 1 - gdzie niema śladu po kroczkach
po prostu jest ich 128... więc przy takim oscyloskopie są już nie widodoczne

teraz namagnesowanie...
podstawowe zjawisko ograniczające możliwość rozpędzania silnika krokowego, do prędkości "nie wiadomo ile" - TO powolne, ograniczone indukcyjnością uzwojeń narastanie prądu...
po prostu od kroku-do-kroku prąd nie osiąga zadanej w następnym kroku wartości... czyli nie osiąga zadanego momentu siły... dlatego wraz ze wzrostem prędkości obrotowej maleje moment siły...
na wykresach 2 i 4 widać "prawie" trójkąty.... nachylenia ich zbocz - to wynik indukcyjności uzwoleń
gdybyśmy zastąpili silnik rezystorami (bezindukcyjnymi) - to schodki były by pod kątem 90 stopni... a tak przejścia zawsze będą "przeładowywaniem" indukcyjności silnika prądem...

stromość narastania prądu w indukcyjności zależy również od napięcia wymuszającego... dlatego tak bardzo lubimy sterowniki o dużym napięciu zasilania

widziałem gdzieś nawet na 120V !!... cóż takie zabawki są jednak dość drobie... a poza tym trzeba już wtedy uważać na napięcie przebicia w uzwojeniach silnika
dość często stosowana zasada mówi: nie dawać na silnik więcej niż 25 razy więcej niż napięcie znamionowe... np. silnik z STEPPER3 ma napięcie 3.2V x25 daje nam 80V!!!

chomikaaa pisze:czy te schodki to wynik pracy chopera?

schodki to zadane progi do osiągnięcia przez silnik... dobrze widoczne na wykresie w przypadku kroku 1/2... nie widoczne przy kroku 1/128

Pracy chopera tutaj nie widać... dobrze go widać wtedy gdy obrazowałbym napięcie na uzwojeniu silnika. Mnie bardziej ciekawił prąd - więc badałem napięcie na oporniku wpiętym szeregowo pomiędzy sterownikiem i silnikiem...

napięcie na cewce - to ciągłe przechodzenie między stanami +-30V -+30V (mostek)... z częstotliwością czopowania... z punku widzenia analizy zjawisk sterownia - mało efektowny i niewiele wnoszący wykres... więc go nie fotografowałem

chomikaaa pisze:w 3 punkcie podpis po zdjeciem, chodzilo ci oczywiscie o pelny krok mam racje?

400 kroków na obrót - to półkrok... lub krok 1/2 (dla silnika 1.8 stopnia)
zastosowany sterownik niema opcji 200, czyli pełnego kroku

chomikaaa pisze: polkrokorku

proszę o wyjaśnienie tego terminu

triera pisze:Nie mogę się doczekać właściwej listy społecznej...

będzie
teraz analizujemy stronę techniczną... a potem - wiadomo

[ Dodano: 2005-12-16, 12:08 ]
zdjęcia z oscyloskopu:

1. prąd cewki silnika - krok 1/128 (25600 kroków na obrót)



2. prąd cewki silnika - krok 1/128 (25600 kroków na obrót)
zbyt szybko... nie następuje pełne namagnesowanie



3. prąd cewki silnika - krok 1/2 (400 kroków na obrót)
trzęsie całym stołem



4. prąd cewki silnika - krok 1/2 (400 kroków na obrót)
zbyt szybko... nie następuje pełne namagnesowanie



działka w osi Y - to 2A (prąd sterownika 3,6A)

Testowanie sterownika silnika krokowego M542 4.2A
http://www.google.com/search?hl=pl&clie ... Szukaj&lr=



http://www.2a.pl/~mark/cnc/M542.pdf

Sterownik M542 otrzymałem do testów...
i bardzo dobrze - bo potrzebowałem czegość do testowania silników z listy STEPPER3

tak więc już od paru dni ciągle testuje ten sterownik... testując dziesiątki silników

podstawowe cechy:

prąd do 4.2A amplitudy... ustawiany przełącznikami
1A, 1.46A, 1.91A, 2.37A, 2.84A, 3.31A, 3.76A, 4.20A

napięcie zasilania maksymalnie 50V... z uwzględnieniem zwrotów z silnika!

mikrokrok... na maksa 1/128
co daje przy typowym silniku 200krokowym - 25600 mikrokroczków na obrót

układ bezczynność... czyli zmniejszenie prądu o 60% przy bezczynności większej niż 1s

optoizolacja na wejściach sterujących: STEP, DIR, ENABLE

(możliwość zmiany konwencji STEP/DIR na CW/CCW)

-----------------

dość skutecznie działają układy zabezpieczające - sprawdziłem mimo-woli

testy

stanowisko do testowania zostało przygotowane... głównie do testowania silników... ale jedno z drugim przecież było połączone

-generator STEP_DIR ręcznie przestrajany
http://www.google.com/search?client=ope ... 8&oe=utf-8


-oscyloskop
-miernik uniwersalny analogy
-miernik uniwersalny cyfrowy
-ręka do badania temperatury
-zasilanie z 24V zmienne... mostek, kondensator 20.000uF, bezpiecznik

najciekawsze do zobaczenia są wyniki pomiarów oscyloskopowych

sterownik przy kroku 1/128 przekazywał na cewki silnika... czystą klarowną sinusoidę...
ani śladu przełączeń, czy nieliniowości. Oczywiście silnik ma swoje ograniczenia... i powyżej pewnej częstotliwości, ze względu na swoją indukcyjność - zaczyna odchudzać sinusa... aż do wygaszenia - ale to jest oczywista fizyczna własność wynikająca z indukcyjności i skończonego napięcia zasilania

nie miałem czasu sterownika podłączać do innych silników (mam ich parę), bo muszę sprawdzić te 100-tke... a doszedłem dopiero do 50-siądki
ale postaram się szybciutko "obrobić" z tą drugą 50siądką... i wtedy zobaczymy jak się sprawdzi M542 ze staruszkami z demobilu

w najbliższym czasie będę próbował zrobić jakieś zdjęcia z oscyloskopu... może mi się uda

jedno jest pewne... osiągi sterownika są zgodne ze specyfikacją... osiągi prądowe sprawdziłem dokładnie... co ciekawe 4.2A wcale tak bardzo nie przegrzewało silnika ze STEPPER3 2.9A (znamionowe) - moment statyczny był większy - czyli silnik jeszcze nie nasycał się magnetycznie

cdn.