Czyli zerowanie na oko + ew. zerowanie przed przełożeniem, na osi silnika, co ma zapewnić większą dokładność
Znaleziono 2 wyniki
Wróć do „Kalibracja stolu obrotowego w Linuxie”
- 20 paź 2018, 13:50
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Kalibracja stolu obrotowego w Linuxie
- Odpowiedzi: 5
- Odsłony: 2056
Re: Kalibracja stolu obrotowego w Linuxie
- 19 paź 2018, 16:48
- Forum: Silniki Krokowe / Sterowniki Silników Krokowych
- Temat: Kalibracja stolu obrotowego w Linuxie
- Odpowiedzi: 5
- Odsłony: 2056
Re: Kalibracja stolu obrotowego w Linuxie
Na zamieszczonym ekranie konfiguracji są odpowiedzi na zadane pytania.
Do zerowania stołu musi istnieć "krańcówka" określająca początek... może to być coś w rodzaju INDEX dla serwa czy osi obrotowej... Musi byś dostępny sygnał, ma który będzie robione zerowanie...
Prędkość?... Dla silnika dobrze zasilanego prędkość dla szczyt mocy powinna wypadać gdzieś w zakresie 5..10obr/sek (lub mniej przy braku właściwego zaspokajania potrzeb silnika).
Oczywiście sam linuxcnc też ma coś wspólnego z prędkością, jeśli Jitter komputera jest rozsądny (10..20us), to maksymalna częstotliwość pulsu będzie gdzieś w okolicach 40...60KHz.
i dalej.... staramy się zastosować największy podział kroku na sterowniku, który pozwoli na osiągnięcie potrzebnej prędkości na wyjściu (tutaj występuje zagadnienie dobrania przełożenia), a z drugiej strony -> puls kroku przy maksymalnej prędkości nie może przekroczyć tego 40..60KHz.
Można zerkać na "Częstotliwość impulsów..." z dołu ekranu przy wybieraniu podziału kroku na górze...
Do zerowania stołu musi istnieć "krańcówka" określająca początek... może to być coś w rodzaju INDEX dla serwa czy osi obrotowej... Musi byś dostępny sygnał, ma który będzie robione zerowanie...
Prędkość?... Dla silnika dobrze zasilanego prędkość dla szczyt mocy powinna wypadać gdzieś w zakresie 5..10obr/sek (lub mniej przy braku właściwego zaspokajania potrzeb silnika).
Oczywiście sam linuxcnc też ma coś wspólnego z prędkością, jeśli Jitter komputera jest rozsądny (10..20us), to maksymalna częstotliwość pulsu będzie gdzieś w okolicach 40...60KHz.
i dalej.... staramy się zastosować największy podział kroku na sterowniku, który pozwoli na osiągnięcie potrzebnej prędkości na wyjściu (tutaj występuje zagadnienie dobrania przełożenia), a z drugiej strony -> puls kroku przy maksymalnej prędkości nie może przekroczyć tego 40..60KHz.
Można zerkać na "Częstotliwość impulsów..." z dołu ekranu przy wybieraniu podziału kroku na górze...