pit202 pisze:w wiekszosci przypadkow to bywa okolo 20kHz

głównie w czoperach opartych o klucze na tranzystorach bipolarnych <- takie tranzystory są zbyt kiepskimi kluczami aby przełączać szybciej... dokładnie tak samo jest w przypadku zasilaczy impulsowych

jednak jeśli w czoperze (pwm) jest klucz MOSFETowy... wtedy ... częstotliwość kluczowania może być wyższa => np. A3977

[ Dodano: 2005-06-01, 17:49 ]

piotrp7 pisze:a prąd uzwojenia regulujemy szerokością tych impulsów.

czoper... albo PWM(Pulse Width Modulation) - to właśnie po naszemu - modulacja szerokości impulsu

troszeczkę na ten temat:
https://www.cnc.info.pl/viewtopic.php?p ... ight=#1296

michal0408 pisze:a jesli jest to zle rozwiazanie to dlaczego ??

bo bardzo wolno będzie narastać prąd...

patrz ilustracja:

piotrp7 pisze:Posiadam silniki 3.9V o prądzie 1.35A unipolarny, natomiast w sterownikach stosuje się napięcia zasilania kilkukrotnie wyższe, czy przy wyższym napięciu nie popłynie zbyt dużyprąd przez uzwojenie silnika?. Do tego silnika zbudowałem prosty sterownik na ukladach TTL, a wstopniu mocy zastosowałem układ SLA 4031 (czterokrotny darlinkton),sterownik zasilam napięciem 12V.

najważniejsze jest aby sterując silnik nie przekraczać jego prądu znamionowego (1.35A)... co odpowiada napięciu 3.9V w stanie ustalonym, jednak przy przekazywaniu energii do obciążenia o charakterze indukcyjnym (a uzwojenia silnika takie są) można próbować wymuszenia o wyższym napięciu aż do osiągnięcia prądu znamionowego - w ten sposób silnik zaczyna mieć lepsze parametry przy większych szybkościach...



na rysunku widać ustalanie się prądu w uzwojeniu silnika przy różnych sposobach wymuszenia.. jak widać najszybszy sposób osiągany jest przez "current limited" (ograniczenie prądu)...
a wymuszenie napięciem znamionowym silnika jak widać jest najwolniejsze - przez co pełne namagnesowanie cewki nie jest możliwe przy większej szybkości (krótszy krok)

więcej teorii jest tutaj: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/current.html


KLUCZ MOCY:





częściej ostatnio stosowane jako klucze są mosfety... np. irlz44
są szybsze a co z tego wynika mniej grzeją się przy przełączaniu

uwagi praktyczne:

proponowane przez kolegów bardziej ambitne układy sterowania PWM (czoperowe) pozwalają więcej wydobyć z silnika...



idea sterowania PWM zilustrowana jest na powyższym obrazku...
stosowanie dużego napięcia zasilania - nawet 25x napięcie znamionowe pozwala na osiąganie przez silnik lepszego mementu przy wyższych szybkościach...

chyba najprostszym sposobem ambitnego sterownia silnika dziś są gotowe układy sterowników... np. A3977 - realizuje PWM oraz mikrokrok

parę słów:
http://www.2a.pl/~mark/cnc/a3977/