(1)Statycznie - siła potrzebna na osi równoważy opory(braki w efektywności) i ciężar (oś góra-dół)
(2)Dynamicznie - siła walcząca z bezwładnością musi być większa niż F=m*a zgodnie z IIZDN
Przyśpieszenie "a" dla uproszczenia obliczeń i wytworzenia zapasu może przyjąć wartość g=9.81m/(s*s)
(3) masa ciała jest "m" w "kg"

stąd => siła osi powinna byś w okolicy 2*"m" wyrażone w "kG"

braki w efektywności i tarcia mogą być pokryte w nadwyżce siły potrzebnej na zbyt duże przyśpieszenie "g"...