ja mam taki trywialny (prościutki) sterownik z własnym generatorem... za pomocą którego sprawdzam poprawność działania silnika (czasami nawet mając ten jeden sterownik dało się coś wyfrezować - przełączając sterownik kolejno do silników X Y Z )

po takim teście... wiem, że przynajmniej silniki i maszynka ma szanse się kręcić

może pobadać prąd przepływający przez cewkę... normalnym amperomierzem
albo miernikiem napięcia na oporniku R11 i R13 (równolegle spięte) lub R12 i R10 (spięte równolegle) - w układzie l297/l298

układ l298


R11 równolegkle z R13 -> Rsa (1ohm + 1ohm równolegle daje 0.5ohm)
R12 z R10 -> Rab (1ohm + 1ohm równolegle daje 0.5ohm)



i na podawie napięcia (proporcjonalnego do prądu przepływającego przez rezystancje R=U/I => I=U/R) ustawić prąd właściwy dla silnika potencjometrem (jak na rysunku niżej)



typowy sposób połączenia L297 z l298... przedstawiony nocie aplikacyjnej



wyjaśnia obrazowo sposób działania...

aby układ działa poprawnie... setup programu sterującego (oraz oczywiście właściwe "zadrutowanie") musi zadbać o właściwe ustawienie sygnału enable zezwolenie pracy, oraz oczywiście zasadnicze sygnały sterujące: /clock wymuszenie kroku, CW/CCW kierunek kroku, HALF/FULL półkrok/krok...
Vref to napięcie określający prąd wyjściowy... w projekcie z cnc.info.pl to PR1 odpowiada za jego ustawienie